16 września natarcia niemieckie opanowały Sosnowe, Ryczyce i Mrozy, nocny kontratak pod dowództwem kpt. Bronisza doprowadził do odzyskania utraconych pozycji obronnych. 17 września w trakcie zaciętych walk ostatecznie utracono miejscowości Grodziszcze, Rudki i Mrozy. Poszczególne kompanie atakowały pojazdy niemieckie na szosie Warszawa-Siedlce. Kompania ckm por. Karmańskiego zniszczyła w rejonie Grodziszcza 6 samochodów. 18 września nieprzyjaciel prowadził ostrzał artyleryjski rejonów Sosnowego i Skrudy, następnie ok. godz.15.00 wyprowadził natarcie na Skrudę, które zostało powstrzymane. Podczas walki zniszczono nieprzyjacielowi 2 samochody pancerne, wzięto do niewoli jeńców i zdobyto 5 samochodów ciężarowych z amunicją i żywnością i 3 sprawne działka ppanc. 19 września walczono ponownie o Grodziszcze, 20 września w rejonie Ryczycy doszło do rozproszenia 1 kompanii, kontratak 2 kompanii pozwolił na krótko odzyskać stanowiska w rejonie Ryczycy. 20 września 1939 w godzinach wieczornych, z uwagi na utratę kluczowych stanowisk obronnych, braki w amunicji zgrupowanie opuściło rejon obrony i udało się do w kierunku południowym, po uprzednim zniszczeniu sprzętu, którego nie zdołano zabrać.