Następnie statek Cygnus został przyciągnięty do portu cumowniczego w module Harmony, gdzie o 12:44 UTC nastąpiło jego dokowanie. thumb|240px|Karen Nyberg (z lewej), Michael Hopkins (w środku) i Luca Parmitano wewnątrz statku Cygnus Na pokładzie Cygnusa znajdowało się 700 kg zaopatrzenia dla stacji ISS, w tym m.in.: 130 kg pożywienia dla załogi, 53 kg środków higienicznych dla załogi, 132 kg sprzętu dla stacji (m.in. drukarka, sprzęt audiowizualny).
Statek Cygnus pozostał zadokowany do ISS przez 22 dni, po czym został odcumowany 22 października 2013 o 10:04 UTC, a następnie odciągnięty od stacji przez ramię Canadarm2. Mechaniczne ramię stacji uwolniło Cygnusa o 11:31 UTC i statek zaczął oddalać się od ISS. Następnego dnia dokonano jego kontrolowanej deorbitacji, w wyniku czego statek spłonął w atmosferze nad Południowym Pacyfikiem ok. 18:16 UTC.