W pierwszej walce z nowego kontraktu zaplanowanego na cztery walki, Lipski miała zmierzyła się z 16 maja 2020 roku na gali UFC Fight Night: Overeem vs. Harris. 9 kwietnia prezes UFC – Dana White, ogłosił, że gala została przełożona na 13 czerwca 2020 roku. Ostatecznie zawodniczki zawalczyły 19 lipca 2020 na UFC Fight Night: Figueiredo vs. Benavidez 2 w Abu Zabi. Lipski zwyciężyła przez poddanie rywalki już w pierwszej rundzie. Poddanie, którym pokonała rywalkę przyniosło jej nagrodę bonusową za występ wieczoru.
21 listopada 2020 roku zmierzyła się z Kirgistanką, podczas wydarzenia UFC 255: Figueiredo vs. Perez. Przegrała walkę przez techniczny nokaut w drugiej rundzie.
5 czerwca 2021 roku stoczyła walkę z Amerykanką, podczas rozgrywki UFC Fight Night 189: Rozenstruik vs. Sakai. Przegrała ponownie przez TKO w drugiej odsłonie.
4 września 2021 roku na UFC Fight Night 191: Brunson vs. Till miała zmierzyć się z Mandy Böhm, zastępując . Walka została jednak usunięta z karty walk w tygodniu poprzedzającym to wydarzenie, ponieważ Böhm zachorowała. Ostatecznie to starcie zostało przeniesione na wydarzenie UFC Fight Night 192: Smith vs. Spann w terminie 18 września 2021.