Etymologia Xenurus: xenos ‘obcy, dziwny’; ουρα oura ‘ogon’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Dasypus gymnurus: (= Dasypus unicinctus ). Cabassous (Cabassus): fr. nazwa Cabassou lub Kabassou dla pancerników, od karib. nazwy capacou dla pancerników. Arizostus: gr. intensywny przedrostek αρι- ari-; ζωστος zōstos ‘przepasany, opasany’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Tatus gymnurus (= Loricatus tatouay ). Tatoua: , , „pancernik” (rodzime nazwy pancernika w Paragwaju i innych częściach Ameryki Południowej). Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Dasypus unicinctus . Ziphila: etymologia niejasna, Gray nie wyjaśnił pochodzenia nazwy rodzajowej. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Ziphila lugubris (= Dasypus unicinctus ). Lysiurus: gr. λυσιος lusios ‘uwalniający, wyzywający’; ουρα oura ‘ogon’.
Podział systematyczny Do rodzaju należą następujące występujące współcześnie gatunki: Grafika Gatunek Autor i rok opisu Nazwa zwyczajowa Podgatunki Rozmieszczenie geograficzne Podstawowe wymiaryDC – długość ciała; DO – długość ogona; MC – masa ciała StatusIUCNcentruj|150pxCabassous centralis (G.S.