Etymologia Heteropus: gr. ἑτερος heteros ‘różny, inny’; πους pous, ποδος podos ‘stopa’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Heteropus albogularis Jourdan, 1837 (= Kangurus penicillatus J.E. Gray, 1827). Petrogale: petra ‘skała’; γαλεή galeē lub γαλή galē ‘łasica’. Peradorcas: gr. πηρα pēra ‘kieszeń, torba’; δορκας dorkas ‘gazela’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Petrogale concinna J. Gould, 1842. Quasipetrogale: ‘pozornie, prawie’; rodzaj Petrogale (skalniak). Gatunek typowy (oryginalne oznaczenie): Petrogale persephone . Ferepetrogale: łac. fere ‘prawie, niemal’; rodzaj Petrogale (skalniak). Gatunek typowy (oryginalne oznaczenie): Petrogale xanthopus .
Podział systematyczny Do rodzaju należą następujące gatunki: Grafika Gatunek Autor i rok opisu Nazwa zwyczajowa Podgatunki Rozmieszczenie geograficzne Podstawowe wymiaryDC – długość ciała; DO – długość ogona; MC – masa ciała StatusIUCNcentruj|150pxPetrogale wilkinsiO. Thomas, 1926gatunek monotypowyzachodnie Terytorium Północne (od rzeki Daly) na wschód to granicy między Terytorium Północnym a Queenslandem (Wollogorang), również na kilku wyspach;