Rudosterka barwna (Pyrrhura picta) – gatunek średniej wielkości ptaka z rodziny papugowatych (Psittacidae). Występuje w północnej części Ameryki Południowej. Nie jest zagrożony wyginięciem.
Taksonomia Po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazwenictwa binominalnego gatunek ten opisał Philipp Ludwig Statius Müller w 1776. Holotyp pochodził z Kajenny. Autor nadał nowemu gatunkowi nazwę Psittacus pictus. Obecnie (2025) Międzynarodowy Komitet Ornitologiczny (IOC) umieszcza gatunek w rodzaju Pyrrhura pod nazwą P. picta.
Dawniej gatunek był szeroko ujmowany, np. jeszcze w 1997 roku autorzy 4. tomu Handbook of the Birds of the World wyróżniali 9 podgatunków występujących od Panamy po Peru, Boliwię i środkową Brazylię. W 1. dekadzie XXI wieku z P. picta wyodrębniono następujące gatunki: rudosterka amazońska (P. amazonum), rudosterka brązowogłowa (P. lucianii) i rudosterka różowogłowa (P. roseifrons) oraz włączono doń podgatunek P. p. emma, wcześniej uznawany za podgatunek rudosterki rdzawolicej (P. leucotis). Obecnie IOC wyróżnia 4 podgatunki, a za odrębny gatunek uznaje rudosterkę wenezuelską (P. emma), którą South American Classification Committee nadal uznaje za podgatunek rudosterki barwnej.