Historia Dzieje wydawnictw powiązanych z Harvardem sięgają końca lat 30. XVII wieku, kiedy protestancki duchowny Josse Glover wyruszył w drogę z Anglii do Massachusetts wraz z rodziną oraz prasą drukarską. Wprawdzie zmarł po drodze, jednak jego żona Elizabeth przekazała prasę swojemu drugiemu mężowi, Henry’emu Dunsterowi, który został pierwszym prezesem Harvard College. Drukarnię uruchomiono ok. 1640 roku, jedną z pierwszych książek wydrukowanych na maszynach drukarskich sprowadzonych z Anglii był psałterz The Whole Book of Psalmes Faithfully Translated into English Metre (1640). Po śmierci Elizabeth w 1643, Dunster przeniósł prasę drukarską na teren przyszłej uczelni, gdzie dom drukarski działał do 1692.
W 1802 uczelnia powróciła do działalności wydawniczej na własne potrzeby, jednak utworzone wtedy wydawnictwo sprzedano prywatnemu właścicielowi w 1827. Po raz trzeci pomysł prowadzenia uczelnianej działalności wydawniczej pojawił się w 1872. Początkowo powstała drukarnia, a w 1892 utworzono także własne wydawnictwo. To ostatnie w 1913 przekształcono w – istniejące do dzisiaj – Harvard University Press.