Po ukończeniu studiów pracował w Instytucie Badań Technicznych Lotnictwa w Warszawie jako pilot. Brał udział w imprezach sportowych, wykonywał pokazy akrobacji szybowcowej. Podczas jednego z takich pokazów, w czerwcu 1935 roku w Rumi, musiał skakać ze spadochronem z szybowca CW-7. Wziął udział w III Krajowych Zawodach Szybowcowych w Ustjanowej, a 20 października 1935 roku wykonał pierwszy w Polsce lot falowy. W 1936 Ryszard Dyrgałła ustanowił rekord Polski na szybowcu Komar w długotrwałości lotu wykonując lot z lotniska w Bezmiechowej, bez lądowania powrócił na miejsce startu w czasie 22 godzin i 15 minut.
W 1937 roku opublikował podręcznik dla pilotów szybowcowych pt. "Pilot szybowcowy", wydany przez Zarząd Główny Ligi Obrony Powietrznej i Przeciwgazowej (LOPP).
Po wybuchu wojny w 1939 roku został zmobilizowany do polskich sił powietrznych, służył w 1. pułku lotniczym. Po klęsce wrześniowej 27 czerwca 1940 roku dotarł do Wielkiej Brytanii gdzie otrzymał numer służbowy P-0689 i służył w „No. 1 Photographic Reconnaissance Unit RAF”.