W grudniu 2020 w Planicy wystąpił w mistrzostwach świata w lotach narciarskich, zajmując 27. pozycję w konkursie indywidualnym. 20 grudnia 2020 zdobył pierwszy w karierze punkt w zawodach Pucharu Świata, zajmując 30. miejsce w konkursie w Engelbergu. Wystartował na Mistrzostwach Świata w Narciarstwie Klasycznym 2021. Indywidualnie na skoczni dużej zajął 44. pozycję, a na normalnej odpadł w kwalifikacjach, zaś w drużynie mieszanej zajął 10. miejsce.
Trzykrotnie zdobył punkty zawodów Letniego Grand Prix 2021. Najwyżej klasyfikowany był na 21. miejscu, w sierpniu 2021 w Szczuczyńsku. Wystartował na Zimowych Igrzyskach Olimpijskich 2022. Indywidualnie zajął na nich 45. miejsce na skoczni normalnej oraz 49. na skoczni dużej, zaś w zawodach drużyn mieszanych rozegranych 7 lutego 2022 reprezentacja Kanady, w której obok Soukupa wystąpili Alexandria Loutitt, Abigail Strate i Mackenzie Boyd-Clowes, nieoczekiwanie zdobyła brązowy medal, pierwszy w historii kanadyjskich skoków narciarskich na igrzyskach. W kolejnych tygodniach w marcu 2022 w konkursie mieszanym Pucharu Świata w Oslo rozgrywanym w ramach Raw Air 2022 zajął 8. pozycję, a Mistrzostwa Świata w Lotach Narciarskich 2022 ukończył na 39. lokacie.