Nie przeszkodziło mu to jednak nadal publikować prac na temat historii Prus, w szczególności historii Warmii.
W 1856 wraz z braniewskimi uczonymi i przedstawicielami duchowieństwa – Antonem Eichhornem, Antonem Pohlmannem, Carlem Peterem Woelkym, Andreasem Thielem, Franzem Beckmannem i Johannem Saage – był jednym z członków założycieli Warmińskiego Towarzystwa Historycznego (Historischer Verein für Ermland)Ermland hat eine sehr interessante Geschichte, Mario Glauert, str. 7675 Jahre Historischer Verein für Ermland. Von Studienrat Franz Buchholz, str. 469. Po mianowaniu księdza Thiela biskupem warmińskim w 1886 roku został prezesem stowarzyszenia. W 1890 roku obchodził jubileusz 50-lecia uzyskania stopnia doktora. Uniwersytet w Bonn przysłał mu dyplom odnowienia tytułu doktora. Wówczas też otrzymał nadawaną przez króla Prus godność tajnego radcy (geheimer Regierungsrat).
Był żonaty z Faustiną von Żelewską, miał czworo dzieci (trzech synów i jedną córkę)Joseph Bender Erinnerungen aus meinem Leben w Zeitschrift für die Geschichte und Altertumskunde Ermlands, Jahrgang 1891, s. 749, Braunsberg 1892Franz Hipler Geheimrat Joseph Bender. Ein Lebensbild w Zeitschrift für die Geschichte und Altertumskunde Ermlands, Jahrgang 1893, s. 748–770, Braunsberg 1894.