Historia komparatystyki prawniczej – obejmuje dzieje komparatystki prawniczej. Gdy potraktujemy tę naukę prawną jako fachową wiedzę, która aspiruje do bycia oddzielną dyscypliną naukową, to nie może pochwalić się ona zbyt intensywnymi dziejami. Jej początki, jako dziedziny specjalistycznej wiedzy i faktów, to początki XX wieku. Można jednak powiedzieć o prapoczątku poszukiwania i odkrywania praw. Dotyczyło ono głównie, w najdawniejszych czasach, praw zwyczajowych i norm religijnych. Działania te datowane są czasy odległe, już nawet w okresie kształtowania się pierwszych śladów człowieczeństwa.
Odległe prapoczątki Domniemywa się, iż już człowiek jaskiniowy uprawiał prymitywną komparatystykę, przy czym dostrzegał zasadnicze podobieństwa między sobą a innymi jaskiniowcami, czy zasadnicze różnice między ludźmi a zwierzętami. Pogląd ten utarł się w europejskiej nauce, choćby w myśli profesora Romana Tokarczyka czy profesor Haliny Janaszek-Ivaničkovej.