HUBO ye una familia de robots humanoides desarrollaos pol Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) de Corea del Sur. El primer HUBO foi desarrolláu pol equipu del profesor Jun-Ho Oh en 2004, tres unos trés años d'investigación sobre locomoción bípeda.«한국형 휴머노이드 로봇 휴보(HUBO) 개발», KAIST, 27 d'avientu de 2004. El modelu evolucionó a partir de prototipos anteriores como KHR-2 y foi presentáu como'l primer robot humanoide bípedu completu desarrolláu en Corea del Sur.
El primer HUBO podía caminar con pasos d'hasta 32 cm y algamar una velocidá máxima aproximada de 1,25 km/h. Les generaciones posteriores incorporaron una estructura más llixera, mayor potencia y sistemas de control más avanzaos. En 2012 KAIST presentó HUBO II, y la plataforma empezó a distribuyise tamién a universidaes y centros d'investigación de países como los Estaos Xuníos, China y Singapur.«KAIST's HUBO Ready for DARPA's Robotics Challenge Trials», KAIST, 25 de xunetu de 2013.
Pa participar nel DARPA Robotics Challenge, KAIST desarrolló DRC-HUBO+, una versión adaptada a situaciones de desastre. El robot mide 173 cm, pesa 82 kg y tien 32 graos de llibertá, 36 motores eléctricos y sensores láser y de visión na cabeza.«Team-KAIST won in the DARPA Robotics Challenge 2015 Finals», KAIST. Una de les sos carauterístiques distintives ye la capacidá de doblar les piernes y desplazase utilizando ruedes incorporaes nes rodíes, alternando ente locomoción bípeda y desplazamientu rodáu.
El 6 de xunu de 2015, DRC-HUBO ganó la final del DARPA Robotics Challenge en Pomona, California. El robot completó les ocho xeres de la competición en 44 minutos y 28 segundos y consiguió'l premiu principal de dos millones de dólares.«KAIST's DRC-HUBO Wins the DARPA Robotics Challenge 2015», KAIST, 7 de xunu de 2015. Les pruebes incluyíen conducir un vehículu, abrir una puerta, manipular una válvula, perforar una parede, superar escombros y xubir escaleres, simulando xeres de respuesta ante catástrofes.«KAIST's Hubo robot wins DARPA challenge», Korea.net, 8 de xunu de 2015.
Referencies
Enllaces esternos Información de HUBO en KAIST
Categoría:Robots humanoides