Spirit (que la so designación oficial ye MER-A, Mars Exploration Rover - A) ye'l primeru de los dos robots que forma parte del Programa d'Esploración de Marte de la NASA. La nave aterrizó con ésitu nel planeta Marte a les 4:35 UTC del 3 de xineru de 2004 (MSD 46216 3:35 AMT, 26 Tula 209 Dariano) y remató la so actividá en marzu de 2010, momentu nel que dexó d'unviar comunicaciones. El so ximielgu Opportunity aterrizó con ésitu en Marte'l 24 de xineru de 2004.
thumb|300px|Los procesos d'aterrizaxe del Spirit. Una nube de polvu azotó'l hemisferiu opuestu al del aterrizaxe del Spirit, lo que produció un calentamientu de l'atmósfera, una y bones el polvu en suspensión atrapa calor; tamién causó un estrechamientu de l'atmósfera polo que los responsables de la misión ordenaron al módulu de descensu qu'abriera los paracaíes 2 segundos antes pa compensalo.
Nel llugar d'aterrizaxe del Spirit l'atmósfera tenía más polvu en suspensión del previstu y les temperatures diurnes, anque baxes, yeren 10 °C sobre les previstes. Estos robots lleven unes bateríes de plutoniu pa calecer y asina poder sobrevivir a les fríes nueches marcianes d'hasta -105 °C; pero'l funcionamientu de les bateríes causó un calentamientu de 5 °C, lo qu'obligó a apagar al Spirit escontra'l mediudía marcianu, esta circunstancia, xunida a una rampla ‘airbag' mal plegada, retrasó hasta'l 16 de xineru de 2004 l'intre en que'l Spirit trió'l suelu marcianu.
Columbia Memorial Station El Spirit aterrizó en cráter Gusev aproximadamente a 10 km del centru del cráter a una llatitú 14,5718° S y un llargor 175,4785° Y. Un panorama amuesa una superficie llixeramente inclinada llena de piedres pequeñes, con unes llombes nel horizonte a 27 km de distancia. L'equipu de MER nomó'l sitiu del desembarcu la "Columbia Memorial Station", n'honor a los siete astronautes que finaron nel Tresbordador Espacial Columbia.
El 27 de xineru la NASA conmemoró la muerte de la tripulación del Apolo 1 nomando trés llombes al norte de la zona d'aterrizaxe del Spirit como Llombes Apolo 1 y el 2 de febreru, homenaxar a los astronautes de la misión final del Columbia nomando 7 llombes al este del llugar de desembarcu como Llombes del Columbia. Los siete crestes recibieron los nomes Anderson, Brown, Chawla, Clark, Husband, McCool y Ramon; la NASA sometió estos nomes a la Unión Astronómica Internacional pa la so aprobación.
700px|thumb|none| Panorama de les Llombes Apollo dende'l llugar d'aterrizaxe del Spirit
Acontecimientos y descubrimiento Cronología thumb|Mapa de Marte onde s'amuesa la posición del Spirit nel sol 715 (6 de xineru de 2006) La misión inicial pal Spirit yera de 90 soles. La misión allargar en delles ocasiones y hasta'l 12 de xunu, de 2007 pasaren 1223 soles. La cronoloxía completa de socesos y descubrimientos, con actualizaciones selmanales, puede atopase nun sitiu web del Llaboratoriu de Propulsión a Chorru JPL de la NASA. Los párrafos siguientes alderiquen los resultaos más notables.
Sleepy Hollow Sleepy Hollow ye una depresión poco fonda nel planeta Marte cercana al llugar d'Aterrizaxe en Marte del robot Spirit, y foi'l destín inicial del robot cuando abandonó la so plataforma d'aterrizaxe. Tien 9 m d'anchu y ta asitiáu aproximadamente 12 metros al norte del puntu d'aterrizaxe del robot.
600px|thumb|center|Primer panorama 3-D del llugar d'aterrizaxe: el cráter llámase Sleepy Hollow. (5 de xineru de 2004). Matt Wallace del JPL declaró: "Según los marineros antiguos usaben el sextante pa 'apuntar al Sol' y saber la llocalización del barcu, nós pudimos apuntar al Sol con nuesa cámara panorámica, col fin d'empobinar l'antena del robot".
Primer fotografía en color thumb|220px|La primer fotografía en color qu'unvió de Sleepy Hollow. (6 de xineru de 2004). A la derecha la primer imaxe en color de Marte tomada pola cámara panorámica. Ye la imaxe con resolución más alta tomada na superficie d'otru planeta. Hai 12 millones de pixeles nésta imaxe, que tien un tamañu estensión de 4.000 por 3.000 pixeles.
Anomalía nel usu de la memoria flash El 21 de xineru de 2004 (Sol 18), mientres se preparar p'analizar la roca Adirondack, el Spirit dexó abruptamente de comunicase col mandu operativu de la misión. A otru día el robot tresmitió por radio una señal a 7.8 bit/s, confirmando que recibiera una tresmisión de la Tierra, pero indicó que la nave espacial taba nuna manera segura. Esto foi descritu como una anomalía bien seria, pero recuperable. Ordenaron al robot que tresmitiera datos d'inxeniería, y el 23 de xineru de 2004 unvió delles ristras de bits antes de tresmitir 73 megabits per mediu de la banda X del satélite Mars Odyssey. Esto fixo pensar en dificultaes cola antena d'alta ganancia del robot. El 24 de xineru de 2004 l'equipu d'arreglu del Spirit anunció que'l problema yera del software que remana la memoria flash y volvieron escribir el programa del Spirit. El robot poner en funcionamientu correutu, cuando se-y arrincó usando namái la Memoria RAM en llugar de la memoria flash. Nesta manera, el robot obedeció les órdenes de comunicar y entrar na manera fuelgo. El Spirit tresmitió con ésitu mientres casi una hora 120 bits/s (bien alloñada a la velocidá normal que ye de 11000 bits/s). Creíase de fechu que'l hardware del flash taba trabayando correutamente pero'l módulu de l'alministración d'archivos nel software nun yera bastante robezu pal funcionamientu normal del Spirit. El problema asocedió por un error del software non por un hardware defectuosu. Los robots tienen una memoria flash similar a la que lleven les cámares de semeyes dixitales y los ordenadores con una capacidá de 256 MB esistente na superficie de Marte. Amás los robots tienen una memoria EEPROM permanente onde s'almacena'l programa de la misión.
Los inxenieros indicaron que creyeren primero qu'ésti yera un problema seriu, pero finalmente la NASA afayó que yera un problema relativamente menor causáu porque había demasiaos archivos abiertos. La mayoría d'estos archivos tenía datos necesarios mientres el vuelu pero agora yeren innecesarios. N'entendiendo la situación, los inxenieros borraron dalgunos archivos, y preparáronse pa reformatear totalmente el sistema. El 6 de febreru (Sol 33), el robot restaurar a la so condición activa orixinal, y reiniciáronse les actividaes científiques.
La primer vegada que se taladra una piedra en Marte thumb|200px|Imaxe de la roca Adirondack taladrada. El 6 de febreru de 2004 (Sol 34), la ferramienta de abrasión de roca (RAT, Rock Abrasion Tool) del robot, taladró un furacu de 45.5 mm x 2.65 mm de fondura nuna roca marciana. El furacu espunxo material frescu del interior de la roca Adirondack pa la inspeición fonda col microscopiu del robot y dos espectrómetros nel brazu robóticu. Esta imaxe foi tomada pola cámara panorámica del Spirit, apurriendo un chequeo visual de l'abrasión. Les ferramientes de abrasión en dambos robots fueron apurríes pola Honeybee Robotics.
La ferramienta de abrasión de roca puede crear furacos d'hasta 5 mm de fondura, pesa menos de 720 g y asítiase nel brazu robóticu del Spirit. Tien trés motores llétricos que faen xirar dos ruedes dentaes a alta velocidá. En faer la hendidura puede emplegar un par d'hores.
Mimi thumb|200px|imaxe de "Mimi". Esta imaxe en color de la piedra Mimi tomada nel Sol 40 cola cámara panorámica de la piedra d'aspeutu escamosu, ye bien distintu de cualquier piedra que los científicos vieren hasta agora. L'apariencia escamosa de Mimi lleva a los científicos a delles hipótesis. Mimi podría formase pola presión d'un impautu o por tar soterrada o puede ser una vegada una duna que foi consolidada nes capes escamoses, un procesu que dacuando arreya l'aición d'agua.
Pistes d'agua en Humphrey El 5 de marzu de 2004, la NASA anunció que'l Spirit había atopáu pruebes indireutes d'agua en Marte nuna piedra llamada Humphrey. Dr. Ray Arvidson de la Universidá de Washington, dixo mientres una conferencia de prensa:Volcanic Rock in Mars' Gusev Crater Hints at Past Water "Si atopáramos esta piedra na Tierra, diríamos que ye una piedra volcánica formada pola aición d'un fluyíu que se movió al traviés d'ella." En contraste les piedres atopaes pol robot ximielgu Opportunity, formáronse cuando'l magma enllenó hendiduras pequeñes que se paecen a minerales cristalizaos. Si esta interpretación ye correuta, lo más probable ye que los minerales eslleir n'agua o qu'esta entró dientro de la piedra y actuó con posterioridá.
El Cráter de Bonneville El 11 de marzu de 2004, el Spirit algamó'l cráter de Bonneville dempués d'una xornada onde viaxó 133 m. Esti cráter tien 50 m d'anchu por 10 m de fondura. Los científicos del JPL decidieron que sería una mala idea unviar al robot dientro del cráter, cuando nun vieron nengún oxetu d'interés dientro. Spirit caminó a lo llargo del marxe del sur, travesó dalgunos médanos, y siguió escontra'l suroeste camín de les Llombes Columbia.
Los cráteres Missoula y Lahontan, camín a les Llombes Columbia thumb|200px|Cráter Lahontan, Sol 120. El Spirit algamó'l cráter Missoula nel Sol 105. El cráter tien aproximadamente 33 m x 7 m de fondura. El cráter de Missoula nun foi consideráu una prioridá alta. El robot bordió'l marxe norte, y siguió al sureste, algamando'l cráter de Lahontan nel Sol 118, y percorrió el so cantu hasta'l Sol 120. Lahontan tien aproximadamente 20 m x 3 m de fondura. El Spirit travesó un médano serpenteando el so afloramientu pel so llau suroeste.
Les Llombes Columbia thumb|200px|Pot of Gold Nel Sol 159, el Spirit algamó'l primeru de munchos oxetivos na base de les Llombes Columbia llamada 'West Spur'. 'Hank's Hollow' estudiar mientres 23 soles. Dientro de la Hank's Hollow ta la piedra llamada Pot of Gold. Dende equí, el Spirit tomó un camín septentrional a lo llargo de la base de la llomba escontra'l Wooly Patch que s'estudió dende'l Sol 192 al Sol 199. Escontra'l Sol 203, Spirit dirixérase escontra'l sur d'una llomba d'unos 9 m d'altor y llegara a la piedra Clovis. El robot llevaba percorríos nesi momentu 3,5 km. Clovis foi taladrada y analizada dende'l Sol 210 al Sol 225. El 20 d'agostu de 2004, Steve Squyres -investigador xefe de los preseos científicos- declaró: "Tenemos pruebes de que la interacción con agua líquido camudó esta roca. Pa entender de verdá les condiciones qu'alteriaron a Clovis, gustaríanos conocer la situación del antes y dempués de l'alteración. El dempués yá lo sabemos, l'antes puede dicir, si estimamos, dalguna roca de la contorna". Los nicios proceden del analís del interior de la roca col espectrómetru de partícules alfa qu'indiquen niveles relativamente altos de bromuru, sulfuru y cloruru. La roca ye bien blanda, al contrariu qu'otres basáltiques de la llanura y paez tar bien alteriada.
Hasta que Spirit nun algamar les Llombes Columbia, nun había munches pruebes de qu'aterrizara nel interior del cráter Gusev que fuera bien d'antiguo una llaguna. Tres Clovis, el robot estudió Ebenezer (Soles del 226 al 235), Tetl (sol 270), Uchben y Palenque (soles del 281 al 295), y Lutefisk (soles del 296 al 303).
Del sol 239 al 262, el Spirit foi inaccesible por cuenta de que Marte taba en conxunción col Sol. El 29 de setiembre de 2004 acabó'l periodu d'inactividá. Jim Ericson, del JPL declaró: "Non yá les comunicaciones taben atayaes, sinón que los robots pasaron, nel hemisferiu sur marcianu, polo peor del iviernu dende'l puntu de vista de la enerxía solar". thumb|200px|El Spirit foi añadíu artificialmente a la imaxe del Larry's Lookout