Titulcia és un municipi de la Comunitat Autònoma de Madrid. Està situat entre els municipis de Ciempozuelos, Chinchón, Morata de Tajuña, Villaconejos, i Aranjuez.
És una població d'origen almenys protohistòric, si s'ha de jutjar per algunes troballes arqueològiques, i se situa prop de la confluència dels rius Jarama i Tajuña. El nom actual del poble és modern; es remunta a un decret de Ferran VII d'Espanya el 1814 que va donar crèdit a la creença general que aquí se situava la Titulcia citada als itineraris romans. El seu nom tradicional, des dels temps de la repoblació cristiana al , fins al començament del , va ser «Bayona de Tajuña».
Referències
Enllaços externs
Fòrum de Titulcia. Web oficial de la Cueva de la Luna.
Categoria:Municipis de la província de Madrid