Aquesta és una llista dels emperadors romans, amb indicació del període durant el qual van governar l'Imperi. Fixeu-vos que en la següent llista no hi apareix Juli Cèsar perquè tradicionalment mai ha estat considerat com a tal. Per saber més sobre el culte a l'emperador romà, al qual ho considerava un déu, vegeu culte imperial. Les paraules en cursiva: indiquen que no es considera que l'emperador hagués tingut prou poder com per governar. La cursiva negreta: indica el sobrenom o malnom amb el qual es coneix l'emperador en qüestió.
El Principat Dinastia Julio-Clàudia {| style="border: 2px solid gray; border-collapse: collapse;" class=wikitable border="2" width="100%"
! width=20% | Regnat Nom popular ! width=20% | Nom personal i títolsde naixementi d'abans de la proclamació Nom imperial ! width=15% | Notes
| valign=top | Des del 16 de gener de l'any 27 aC al 19 d'agost de l'any 14 | valign=top | August | valign=top | GAIVS OCTAVIVSGAIVS IVLIVS CAESAR OCTAVIANVSIMPERATOR CAESAR DIVI FILIVS | valign=top | IMPERATOR CAESAR DIVI FILIVS AVGVSTVS | valign=top | 12 aC: Pontifex Maximus
| valign=top | Des del 19 d'agost de l'any 14 al 16 de març de l'any 37 | valign=top | Tiberi | valign=top | TIBERIVS CLAVDIVS NEROTIBERIVS IVLIVS CAESAR | valign=top | TIBERIVS CAESAR AVGVSTVS | valign=top | 15: Pontifex Maximus
| valign=top | Des del 18 de març de l'any 37 al 24 de gener de l'any 41 | valign=top | Calígula | valign=top | GAIVS IVLIVS CAESAR GERMANICVSGAIVS CAESAR AVGVSTVS GERMANICVS CALIGVLA | valign=top | GAIVS CAESAR AVGVSTVS GERMANICVS | valign=top | Conegut pel malnom de Calígula (Botes petites); 37: Pontifex Maximus, Pater patriae;Assassinat
| valign=top | Des del 24 de gener de l'any 41 al 13 d'octubre de l'any 54 | valign=top | Claudi | valign=top | TIBERIVS CLAVDIVS DRVSVSTIBERIVS CLAVDIVS DRVSVS NERO GERMANICVS | valign=top | TIBERIVS CLAVDIVS CAESAR AVGVSTVS GERMANICVS | valign=top | 42: Pater Patriae; Assassinat per enverinament
| valign=top | Des del 13 d'octubre de l'any 54 a l'11 de juny de l'any 68 | valign=top | Neró | valign=top | LVCIVS DOMITIVS AHENOBARBVS | valign=top | NERO CLAVDIVS CAESAR DRVSVS GERMANICVSNERO CLAVDIVS CAESAR AVGVSTVS GERMANICVS | valign=top | 55: Pontifex Maximus; posteriorment Pater Patriae;Es suïcidà
Any dels quatre emperadors {| style="border: 2px solid gray; border-collapse: collapse;" class=wikitable border="2" width="100%"
! width=20% | Regnat Nom popular ! width=20% | Nom personal i títolsde naixementi d'abans de la proclamació Nom imperial ! width=15% | Notes
| valign=top | Des del 8 de juny de l'any 68 al 15 de gener de l'any 69 | valign=top | Galba | valign=top | SERVIVS SVLPICIVS GALBA | valign=top | SERVIVS GALBA IMPERATOR CAESAR AVGVSTVS | valign=top | Assassinat per Otó;vegeu: Any dels quatre emperadors
| valign=top | Des del 15 de gener de l'any 69 al 16 d'abril de l'any 69 | valign=top | Otó | valign=top | MARCVS SALVIVS OTHO | valign=top | IMPERATOR MARCVS OTHO CAESAR AVGVSTVS | valign=top | Es suïcidà;vegeu: Any dels quatre emperadors
| valign=top | Des del 2 de gener de l'any 69 al 20 de desembre de l'any 69 | valign=top | Vitel·li | valign=top | AVLVS VITELLIVS | valign=top | AVLVS VITELLIVS GERMANICVS IMPERATOR AVGVSTVS | valign=top | Coemperador; assassinat al fòrum de Roma;vegeu: Any dels quatre emperadors
Dinastia Flàvia {| style="border: 2px solid gray; border-collapse: collapse;" class=wikitable border="2" width="100%"
! width=20% | Regnat Nom popular ! width=20% | Nom personal i títolsde naixementi d'abans de la proclamació Nom imperial ! width=15% | Notes
| valign=top | Des de l'1 de juliol de l'any 69 al 24 de juny de l'any 79 | valign=top | Vespasià | valign=top | TITVS FLAVIVS VESPASIANVS | valign=top | IMPERATOR VESPASIANVS CAESAR AVGVSTVS | valign=top | 70: Pontifex Maximus Pater Patriae Coemperador; vegeu: Any dels quatre emperadors
| valign=top rowspan=2 | Des del 24 de juny de l'any 79 al 13 de setembre de l'any 81 | valign=top rowspan=2 | Titus Flavi | valign=top rowspan=2 | TITVS FLAVIVS VESPASIANVSTITVS CAESAR VESPASIANVS | valign=top | IMPERATOR TITVS CAESAR VESPASIANVS AVGVSTVS | valign="bottom" rowspan=2 | 70: Pontifex Maximus Pater Patriae
A partir de l'agost de l'any 69IMPERATOR TITVS CAESAR VESPASIANVS AVGVSTVS
| valign=top | Des del 14 de setembre de l'any 81 al 18 de setembre de l'any 96 | valign=top | Domicià | valign=top | TITVS FLAVIVS DOMITIANVSCAESAR DOMITIANVS | valign=top | IMPERATOR CAESAR DOMITIANVS AVGVSTVS, | valign=top | posteriorment 83: Germanicus; Assassinat
Dinastia Antonina - Els cinc bons emperadors i l'inici de la decadència {| style="border: 2px solid gray; border-collapse: collapse;" class=wikitable border="2" width="100%"
! width=20% | Regnat Nom popular ! width=20% | Nom personal i títolsde naixementi d'abans de la proclamació Nom imperial ! width=15% | Notes
| valign=top | Des del 18 de setembre de l'any 96 al 27 de gener de l'any 98 | valign=top | Nerva | valign=top | MARCVS COCCEIVS NERVA | valign=top | IMPERATOR NERVA CAESAR AVGVSTVS,
| valign=top | Des del 28 de gener de l'any 98 al 7 d'agost de l'any 117 | valign=top | Trajà | valign=top | MARCVS VLPIVS NERVA TRAIANVSMARCVS VLPIVS NERVA TRAIANVS GERMANICVS | valign=top | IMPERATOR CAESAR DIVI NERVAE FILIVS NERVA TRAIANVS GERMANICVS AVGVSTVS | valign=top | 98: Pater Patriae; 102: Dacicus; 114: Parthicus; Ago/Set 114: Optimus
| valign=top | Des de l'11 d'agost de l'any 117 al 10 de juliol de l'any 138 | valign=top | Hadrià | valign=top | PVBLIVS AELIVS HADRIANVSPVBLIVS AELIVS TRAIANVS HADRIANVS | valign=top | IMPERATOR CAESAR TRAIANVS HADRIANVS AVGVSTVS
| valign=top | Des del 10 de juliol de l'any 138 al 7 de març de l'any 161 | valign=top rowspan=2 | Antoní Pius | valign=top rowspan=2 | TITVS AVRELIVS FVLVIVS BOINONIVS ARRIVS ANTONINVSIMPERATOR TIRVS AELIVS CAESAR ANTONINVS | valign=top rowspan=2 | IMPERATOR CAESAR TITVS AELIVS HADRIANVS ANTONINVS AVGVSTVS <small>PONTIFEX MAXIMVS posteriorment 7 de març de l'any 161: Pius; 139: Pater Patriae
| 143 | Proclamat emperador per segona vegada
| valign=top | Des del 7 de març de l'any 161 al 17 de març de l'any 180 | valign=top | Marc Aureli | valign=top | MARCVS ANNIVS VERVSAVRELIVS CAESAR AVGVSTI PII FILIVS | valign=top | IMPERATOR CAESAR MARCVS AVRELIVS ANTONINVS AVGVSTVS | valign=top | coemperador amb Luci Aureli Ver fins al març de l'any 169; 164: Armeniacus Medicus Parthicus Maximus; 166: Pater Patriae; 172: Germanicus; 175: Sarmaticus
| valign=top | Des del 7 de març de l'any 161 al març de l'any 169 | valign=top | Luci Aureli Ver | valign=top | LVCIVS CEIONIVS COMMODVSLVCIVS AELIVS AVRELIVS COMMODVS | valign=top | IMPERATOR CAESAR LVCIVS AVRELIVS VERVS AVGVSTVS | valign=top | Coemperador amb Marc Aureli164: Armeniacus; 165: Parthicus Maximus; 166: Medicus, Pater Patriae
| valign=top | 175 to 175 | valign=top | Avidi Cassi | valign=top | GAIVS AVIDIVS CASSIVS | valign=top | | valign=top | Usurpador; autoproclamat emperador: governà a Egipte i Síria; va ser assasssinat per un centurió
| valign=top | Des de l'any 180 al 31 de desembre de l'any 192 | valign=top rowspan=2 | Còmmode | valign=top rowspan=2 | LVCIVS AVRELIVS COMMODVS ANTONINVSLVCIVS AVRELIVS COMMODVS CAESAR ANTONINVS | valign=top | IMPERATOR CAESAR LVCIVS AVRELIVS COMMODVS AVGVSTVS | valign=top | Coemperador amb Marc Aureli fins al 17 de març de l'any 180
| valign=top | A partir de l'any 180 | valign=top | IMPERATOR CAESAR LVCIVS AVRELIVS COMMODVS ANTONINVS AVGVSTVS | valign=top | Emperador únicAssasssinat: estrangulat per un gladiador
Dinastia severa, emperadors africans, asiàtics i sirians {| style="border: 2px solid gray; border-collapse: collapse;" class=wikitable border="2" width="100%"
! width=20% | Regnat Nom popular ! width=20% | Nom personal i títolsde naixementi d'abans de la proclamació Nom imperial ! width=15% | Notes
| valign=top | Des de l'1 de gener de l'any 193 al 28 de març de l'any 193 | valign=top | Pèrtinax | valign=top | PVBLIVS HELVIVS PERTINAX | valign=top | IMPERATOR CAESAR PVBLIVS HELVIVS PERTINAX AVGVSTVS | valign=top | Reconegut com a emperador per Septimi Sever; Assassinat per soldats al Palatí
| valign=top | Des del 28 de març de l'any 193 a l'1 de juny de l'any 193 | valign=top | Didi Julià | valign=top | MARCVS DIDIVS SEVERVS IVLIANVS | valign=top | IMPERATOR CAESAR MARCVS DIDIVS SEVERVS IVLIANVS AVGVSTVS | valign=top | Sentenciat a mort pel Senat; executat al Palatí
| valign=top | Des del 9 d'abril de l'any 193 al 4 de febrer de l'any 211 | valign=top | Septimi Sever | valign=top | LVCIVS SEPTIMVS SEVERVS | valign=top | IMPERATOR CAESAR LVCIVS SEPTIMVS SEVERVS PERTINAX AVGVSTVS | valign=top | 9 de juny de l'any 193: Pontifex Maximus; posteriorment193: Pater Patriae; 195: Divi Marci Pii filius Divi Commodi Frater; Pius; Arabicus, Adiabenicus; 198: Parthicus Maximus; 209/210: Britannicus Maximus
| valign=top | Des del 193 als anys 194 o 195 | valign=top | Pescenni Níger | valign=top | GAIVS PESCENNIVS NIGER | valign=top | | valign=top | Governà a Síria
| valign=top | Des dels anys 193 o 195 al 197 | valign=top | Clodi Albí | valign=top | DECIMVS CLODIVS SEPTIMIVS ALBINVS | valign=top | | valign=top | Governà a Britànnia
| valign=top | Des de l'any 198 al 4 de febrer de l'any 211 | valign=top rowspan=2 | Caracal·la | valign=top rowspan=2 | LVCIVS SEPTIMIVS BASSIANVSCARACALLA | valign=top | IMPERATOR CAESAR MARCVS AVRELIVS SEVERVS ANTONINVS PIVS AVGVSTVS | valign=top | 199: Pater Patriae; 200: Pius Felix; 209/210: Britannicus Maximus
| valign=top | Des del 4 de febrer de l'any 211 al 8 de febrer de l'any 217 | valign=top | IMPERATOR CAESAR MARCVS AVRELIVS ANTONINVS AVGVSTVS | valign=top | 213: Germanicus Maximus; Assassinat per Macrí
| valign=top | Des de l'any 209 al 4 de febrer de l'any 211 | valign=top rowspan=2 | Geta | valign=top rowspan=2 | PVBLIVS SEPTIMVS GETA | valign=top | | valign="bottom" rowspan=2 | assassinat per Caracal·la
| valign=top | Des del 4 de febrer de l'any 211 al desembre de l'any 211 | valign=top | IMPERATOR CAESAR PVBLIVS SEPTIMIVS GETA AVGVSTVS
| valign=top | Des de l'11 d'abril de l'any 217 al juny de l'any 218 | valign=top | Macrí | valign=top | MARCVS OPELLIVS MACRINVS | valign=top | IMPERATOR MARCVS OPELLIVS SEVERVS MACRINVS AVGVSTVS | valign=top | ? juny de l'any 217: Pater Patriae; Pontifex Maximus;Executat
| valign=top | Des del maig de l'any 217 al juny de l'any 218 | valign=top | Diadumenià | valign=top | MARCVS OPELLIVS DIADVMENIANVS | valign=top | IMPERATOR MARCVS OPELLIVS ANTONINVS DIADVMENIANVS CAESAR SEVERVS | valign=top | Executat
| valign=top | Des del juny de l'any 218 a l'any 222 | valign=top | Elagàbal | valign=top | VARIVS AVITVS BASSIANVSMARCVS AVRELIVS ANTONINVSELAGABALVS | valign=top | IMPERATOR MARCVS AVRELIVS ANTONINVS PIVS FELIX AVGVSTVS <small>PROCONSVL | valign=top | juliol de l'any 218: Pater Patriae, Pontifex Maximus; 220: Sacerdos Amplissimus Dei Invicti Solis ElagabaliAssassinat
| valign=top | <small>Des del 13 de març de l'any 222 al ? març de l'any 235 | valign=top | Alexandre Sever | valign=top | BASSIANVS ALEXIANVS | valign=top | IMPERATOR CAESAR MARCVS AVRELIVS SEVERVS ALEXANDER PIVS FELIX AVGVSTVS | valign=top | Pontifex MaximusAssassinat
Crisi del Anarquia militar {| style="border: 2px solid gray; border-collapse: collapse;" class=wikitable border="2" width="100%"
! width=20% | Regnat Nom popular ! width=20% | Nom personal i títolsde naixementi d'abans de la proclamació Nom imperial ! width=15% | Notes
| valign=top | <small>Des del febrer o març de l'any 235 al març o abril de l'any 238 | valign=top | Maximí el Traci | valign=top | GAIVS IVLIVS VERVS MAXIMINVS THRAX | valign=top | <small>IMPERATOR CAESAR GAIVS JVLIVS VERVS MAXIMINVS PIVS FELIX INVICTVS AVGVSTVS | valign=top | Assassinat per les seves tropes
| valign=top | <small>Possiblement entre el gener o el març de l'any 238 a l'abril de l'any 238 | valign=top | Gordià I