Els ualabis rupestres (Petrogale) són un gènere de ualabi. Són animals de mida mitjana, sovint amb colors cridaners i molt àgils i viuen en zones on el terreny rocós i escarpat els ofereix un refugi durant les hores del dia. Els mascles són una mica més grans que les femelles, amb una llargada corporal de fins a 59 cm, amb una cua de 79 cm de llarg.
Taxonomia miniatura|Ualabi rupestre de cua anellada Gènere Petrogale Grup d'espècies P. brachyotis Ualabi rupestre d'orelles curtes, Petrogale brachyotis Ualabi rupestre de Burbidge, Petrogale burbidgei Ualabi rupestre petit, Petrogale concinna Grup d'espècies P. xanthopus Ualabi rupestre de Prosèrpina, Petrogale persephone Ualabi rupestre de Rothschild, Petrogale rothschildi Ualabi rupestre de cua anellada, Petrogale xanthopus Grup d'espècies P. lateralis/penicillata Ualabi rupestre de l'illa Great Palm, Petrogale assimilis Ualabi rupestre del Cap York, Petrogale coenensis Ualabi rupestre de Godman, Petrogale godmani Ualabi rupestre de Herbert, Petrogale herberti Ualabi rupestre desguarnit, Petrogale inornata Ualabi rupestre de peus negres, Petrogale lateralis Ualabi rupestre de Mareeba, Petrogale mareeba Ualabi rupestre de cua de pinzell, Petrogale penicillata Ualabi rupestre de coll porpra, Petrogale purpureicollis Ualabi rupestre del mont Claro, Petrogale sharmani
Referències
Categoria:Mamífers d'Austràlia