En les Semifinals de la Copa del Món de Futbol 2010, realitzada a Sud-àfrica, participen quatre equips. Aquests es distribueixen en dues parelles d'acord amb la fase anterior de quarts de final. Cada parella s'enfrontarà en un únic partit de 90 minuts. En cas de no haver-hi guanyador en el període regular, es realitzarà una pròrroga de 30 minuts i en cas que el partit es mantingués igualat, es llençarien lliures directes des del punt de penal.
Uruguai vs. Països Baixos
Uruguai: 1Fernando Muslera3Diego Godín5Walter Gargano6Mauricio Victorino7Edinson Cavani10Diego Forlán (C)11Álvaro Pereira 15Diego Pérez16Maximiliano Pereira 17Egidio Arévalo22Martín Cáceres Substituts:2Diego Lugano4Jorge Fucile8Sebastián Eguren9Luís Suárez12Juan Castillo13Sebastián Abreu 14Nicolás Lodeiro18Ignacio González19Andrés Scotti20Álvaro Fernández21Sebastián Fernández 23Martín SilvaEntrenador:Óscar TabárezPaïsos Baixos: 1Maarten Stekelenburg3John Heitinga4Joris Mathijsen5Giovanni van Bronckhorst (C)6Mark Van Bommel 7Dirk Kuyt9Robin Van Persie10Wesley Sneijder 11Arjen Robben 12Khalid Boulahrouz 14Demy de Zeeuw Substituts:2Gregory van der Wiel8Nigel De Jong13Andre Ooijer15Edson Braafheid16Michel Vorm17Eljero Elia 18Stijn Schaars19Ryan Babel20Ibrahim Afellay21Klaas Jan Huntelaar22Sander Boschker23Rafael van der Vaart Entrenador:Bert Van Marwijk Àrbitres assistents: Rafael Ilyasov Bakhadyr Kochkarov Quart àrbitre: Yuichi Nishimura
Alemanya vs. Espanya
Alemanya: 1Manuel Neuer3Arne Friedrich6Sami Khedira 7Bastian Schweinsteiger8Mesut Özil10Lukas Podolski11Miroslav Klose15Piotr Trochowski 16Philipp Lahm (C)17Per Mertesacker20Jerome Boateng Substituts:2Marcell Jansen 4Dennis Aogo5Serdar Tasci9Stefan Kiessling12Tim Wiese13Thomas Müller14Holger Badstuber18Toni Kroos 19Cacau21Marko Marin22Hans Joerg Butt23Mario Gomez Entrenador:Joachim LöwEspanya: 1Iker Casillas (C)3Gerard Piqué5Carles Puyol 6Andrés Iniesta7David Villa 8Xavi Hernández11Joan Capdevila Méndez14Xabi Alonso 15Sergio Ramos16Sergio Busquets18Pedro Rodríguez Ledesma Substituts:2Raúl Albiol4Carlos Marchena 9Fernando Torres 10Cesc Fàbregas12Víctor Valdés13Juan Mata17Álvaro Arbeloa19Fernando Llorente20Javi Martínez21David Silva 22Jesús Navas23José Manuel ReinaEntrenador:Vicente Del Bosque Àrbitres assistents: Gabor Eros Tibor Vamos Quart àrbitre: Frank de Bleeckere
Categoria:Copa del Món de Futbol de 2010