Jarnsaxa, també conegut com a Saturn L (designació provisional S/2006 S 6), és un satèl·lit natural de Saturn. El seu descobriment va ser anunciat per Scott S. Sheppard, David C. Jewitt, Jan Kleyna i Brian G. Marsden el 26 de juny de 2006 a partir d'observacions preses entre el 5 de gener i el 29 d'abril de 2006.
Té prop de 6 quilòmetres de diàmetre, i orbita Saturn en una distància mitjana de 18.556.900 km en 943,784 dies, amb una inclinació de 162,9° respecte a l'eclíptica (164,1° respecte a l'equador de Saturn), en una direcció retrògrada i amb una excentricitat orbital de 0,1918.
És un membre del Grup Nòrdic de llunes irregulars.
Va ser anomenat com Jarnsaxa, un gegant de la mitologia nòrdica.
Referències Institute for Astronomy Saturn Satellite Data IAUC 8727: Satellites of Saturn 30 de juny de 2006 (descoberta) MPEC 2006-M45: Eight New Satellites of Saturn 26 de juny de 2006 (efemèrides) MPEC 2007-D79: S/2006 S 6 28 de febrer de 2007 (redescobert) IAUC 8873: Satellites of Saturn (subscripció necessària) 20 de setembre de 2007 (anomenament)
Categoria:Satèl·lits de Saturn