Esteve és un satèl·lit irregular retrògrad d'Urà. Va ser descobert per Brett J. Gladman, et al. el 1999, i se li va donar la designació provisional S/1999 U 2.B. Gladman, JJ Kavelaars, Matthew J. Holman, J-M. Petit, H. Scholl, P. Nicholson, J. A. Burnse The Discovery of Uranus XIX, XX, and XXI, Icarus, 147 (2000), p. 320–324Marsden, Brian G., Probable New Satellites of Uranus, IAUC 7230, 1999 July 27Marsden, Brian G., Probable New Satellites of Uranus, IAUC 7248, 1999 September 4Marsden, Brian G., S/1999 U 1, S/1999 U 2 and S/1999 U 3, IAUC 7385, 2000 March 24Marsden, Brian G., S/1999 U 2, IAUC 7473, 2000 August 5
Confirmat com a Uranus XX, es va anomenar en honor del majordom borratxo de l'obra de William Shakespeare La tempesta l'agost del 2000.Marsden, Brian G., Satellites of Uranus, IAUC 7479, 2000 August 21
Els paràmetres orbitals suggereixen que podria pertànyer al mateix cúmul dinàmic que Caliban, per la qual cosa podrien tenir un origen comú.Grav, Tommy; Holman, Matthew J.; Gladman, Brett J.; Aksnes, Kaare Photometric survey of the irregular satellites,Icarus, 166 (2003), p. 33-45. Preprint
Referències
Enllaços externs Dades d'Esteve a Solar System Exploration de la NASA
Categoria:Satèl·lits d'Urà