Els prosauròpodes (Prosauropoda, 'anterior als sauròpodes') constitueixen un infraordre de dinosaures al qual pertanyen els sauropodomorfs més primitius, que visqueren a finals del període Triàsic i a principis del Juràssic.
Eren petits en comparació amb els sauròpodes, la seva mida no sobrepassava els 15 metres de longitud i el seu pes no arribava a un parell de tones. Tenien habilitats singulars com caminar a dues i quatre potes; la seva morfologia òssia és fàcil de diferenciar de la dels sauròpodes com Brachiosaurus o Apatosaurus.
Vivien generalment en pantans i boscos però tot i així s'adaptaven a terres àrides i infèrtils. La seva distribució pel continent Pangea fou molt reduïda fins al Juràssic, moment en què aquesta massa terrestre es dividí en Lauràsia i Gondwana i aquests rèptils evolucionaren cap a moltes formes.
Classificació Després de Yates (2003) i Galton (2001). http://dml.cmnh.org/2003Jul/msg00103.html Subordre Sauropodomorpha ?Azendohsaurus Saturnalia Thecodontosaurus Efraasia Panphagia Infraordre PROSAUROPODA ?Yimenosaurus ?Mussaurus Família Riojasauridae Eucnemesaurus Riojasaurus Plateosauria Família Plateosauridae Plateosaurus Sellosaurus Unaysaurus? Família Massospondylidae Coloradisaurus Lufengosaurus Massospondylus Yunnanosaurus Jingshanosaurus Adeopapposaurus (assignada per Martínez el 2009)
Referències