Servi Sulpici Rufus () va ser un magistrat romà del . Formava part de la família dels Camerins, una branca de la gens Sulpícia, d'origen patrici.
Va ser elegit cònsol l'any 345 aC juntament amb Marc Fabi Dorsó i en aquest càrrec va ser responsable de l'atac i conquesta de la ciutat de Sora. Ho expliquen Titus LiviHistoria de Roma VII,26 i Diodor de SicíliaBibliotheca historica XVI,66
Referències
Categoria:Cònsols romans de la dècada del 340 aC Cameri Rufus, Servi Sulpici