Els herrerasaures (infraordre Herrerasauria) constitueixen el grup de dinosaures més antic conegut, les restes més antigues daten de fa 228 milions d'anys. Van desaparèixer a finals del període Triàsic. Eren dinosaures de mida petita i mitjana similars als teròpodes.
Taxonomia ORDRE SAURISCHIA ?SUBORDRE THEROPODA INFRAORDRE HERRERASAURIA Família Staurikosauridae Staurikosaurus Família Herrerasauridae ?Caseosaurus Chindesaurus Herrerasaurus
Categoria:Teròpodes del Triàsic