"Esperança i por" (títol original en anglès "Hope and Fear") és el 26è i últim episodi de la quarta temporada, i el 94è del total de la sèrie de televisió de ciència-ficció estatunidenca Star Trek: Voyager. El guió es va desenvolupar a partir d'una història de Rick Berman, Brannon Braga i Joe Menosky en una obra de televisió de Menosky i Braga, i dirigit per Winrich Kolbe. L'episodi es va emetre a la United Paramount Network (UPN) el 20 de maig de 1998. Va ser l'últim episodi de la franquícia Star Trek en què va treballar la productora executiva Jeri Taylor.
Ambientada al , la sèrie segueix les aventures de la tripulació de la Flota Estel·lar i els Maquis de la nau estel·lar USS Voyager després de quedar encallats al Quadrant Delta a desenes de milers d'anys llum de distància de la resta de la Federació. En aquest episodi, la tripulació de la Voyager descobreix una nau enviada des de la Flota Estel·lar que podria portar-los de tornada al Quadrant Alfa en només 3 mesos, però això significarà abandonar la seva nau. Tanmateix, es revela que és una trampa elaborada, ja que l'alienígena Arturis (Ray Wise) intenta venjar-se de la tripulació per haver evitat la destrucció dels Borg.
Es van proposar diverses idees per al final de temporada, centrant-se en les trames relacionades amb la tecnologia "slipstream". L'alienígena, anomenat Arturis, era conegut com a Yoda abans de ser anomenat correctament. Els decorats de la nau falsa de la Flota Estel·lar, l'USS "Dauntless", van ser creats pel dissenyador de producció Richard James. Va intentar permetre un canvi ràpid de l'aspecte de la Flota Estel·lar a quelcom més alienígena. Rick Sternbach va crear l'exterior de la nau. Wise va ser escollit com a Arturis sense audicionar, i el maquillatge del personatge va ser reutilitzat per Michael Westmore a partir d'un disseny creat per a una altra sèrie de televisió. L'episodi es va rodar entre el 28 de febrer i l'11 de març. El tall final d' "Esperança i por" amb efectes especials es va lliurar el 30 d'abril, amb la banda sonora de Dennis McCarthy gravada el 5 de maig. L'episodi va rebre índexs d'audiència Nielsen del 4,1/7%. Un crític es va queixar de la continuació de l'statu quo a la sèrie. No obstant això, va ser ben rebuda per altres i ha aparegut a les llistes dels millors, tant de la temporada com de la sèrie.
Argument La capitana Kathryn Janeway (Kate Mulgrew) continua lluitant per desxifrar un missatge xifrat de la Flota Estel·lar que van obtenir prèviament a través del sistema de retransmissió Hirogen ("Caçadors"). Neelix (Ethan Phillips) torna a la Voyager amb un convidat, Arturis (Ray Wise), que el va ajudar a obtenir subministraments. Arturis s'assabenta del missatge xifrat i ajuda a desxifrar-lo. El missatge prové del Comandament de la Flota Estel·lar, amb un conjunt de coordenades properes on es poden trobar els seus mitjans per tornar a casa. Tot i que la resta de la tripulació està eufòric amb aquesta notícia, Set de Nou (Jeri Ryan) es manté cautelós, atès que els Borg mai han pogut assimilar l'espècie d'Arturis. La Voyager arriba a les coordenades proporcionades per trobar una nau no tripulada de la Flota Estel·lar, la Dauntless, de disseny desconegut. A bord, descobreixen que la nau utilitza tecnologia quàntica de corrent d'aire, que els permetrà arribar al Quadrant Alfa en pocs mesos.
Janeway comença a compartir les sospites de Set i adverteix a la tripulació que es mantingui alerta, però es manté optimista. El nou sistema de motors és compatible amb la Voyager, però la nau no pot suportar les tensions del corrent d'aire durant gaire temps. La tripulació hauria d'abandonar la nau per utilitzar la Dauntless per tornar a casa. Janeway revisa el missatge descodificat i descobreix que és fals. Es transporta a la Dauntless per enfrontar-se a Arturis. Activa un panell a la nau, encenent els motors. Tots excepte Janeway i Set són transportats abans que la nau entri al corrent d'aire.
El comandant Chakotay (Robert Beltran) ordena a la Voyager que persegueixi la Dauntless fins al corrent d'aire, conscient que el sistema encara no s'ha provat completament. Es revela que la Dauntless és la pròpia nau d'Arturis, emmascarada com una nau de la Flota Estel·lar. Explica que el seu món natal va ser assimilat recentment pels Borg, un esdeveniment que potser no hauria passat si els Borg encara estiguessin en guerra amb l'Espècie 8472. Culpa directament la Janeway i la seva tripulació d'interferir en aquella guerra ("L'escorpí") i promet portar la tripulació de la Voyager als Borg per a la seva assimilació. De sobte, la Voyager apareix i apunta als escuts de la nau d'Arturis, permetent-los transportar Janeway i Set fora de la nau. La Voyager interromp la persecució i altera la trajectòria del corrent d'aire lluny de l'espai Borg, mentre que Arturis es troba enmig d'una sèrie de cubs Borg i accepta en silenci el seu destí. Tot i que la tecnologia del corrent d'aire es considera inutilitzable en el futur immediat, el breu ús que en fa la Voyager ha escurçat 300 anys llum el seu viatge de tornada a casa.
Producció Escriptura
L'episodi va ser el treball final de Star Trek del productor executiu Jeri Taylor.Erdmann & Block (1998): p. 4 La preproducció va començar 24 dies abans del rodatge,Erdmann & Block (1998): p. 5 amb una reunió matinal a la qual van assistir Taylor, Brannon Braga, Joe Menosky, Kenneth Biller, Lisa Klink i Bryan Fuller. La idea inicial presentada era una que s'havia considerat com el final en suspens de la tercera temporada; això implicava duplicats de la tripulació de la Voyager. La premissa general s'utilitzaria a l'episodi "Dimoni". En aquest argument, els duplicats van aconseguir tornar al Quadrant Alfa a Espai Profund 9, però resulta ser una invasió.
La idea dels duplicats es va arxivar una vegada més, ja que els productors van pensar que minaria l'impacte quan la veritable Voyager tornés a casa. Es va proposar una segona idea basada en la comunicació de la Flota Estel·lar que la nau va rebre a "Caçadors". Hauria vist Janeway elaborar un mitjà per descodificar la transmissió ella mateixa, cosa que va revelar que eren plans per a un impuls de "slipstream". Set havia d'anar amb compte, ja que la tecnologia havia provocat la destrucció de naus Borg. La proposta hauria vist modificacions fetes a la "Voyager", que entra en un corrent d'aire i es troba en una "autopista intergalàctica" amb altres naus que viatgen tan ràpid que fa que la nau sembli un carruatge de cavalls en comparació.Erdmann & Block (1998): p. 6
Aleshores es van proposar diverses altres idees. Una implicava que els implants Borg de Set pateixin efectes secundaris greus per estar al corrent d'aire, però es va descartar ja que semblava similar a l'episodi "Una", que s'havia d'emetre immediatament abans del final. Una alternativa implicava una batalla al corrent d'aire amb una nau alienígena, cosa que fa que la tripulació l'abandoni i Set suggereixi que utilitzin la nova nau per portar la tripulació fins a casa. Janeway no hi està d'acord, però d'alguna manera Set acaba al comandament de la nau alienígena i es produeix algun tipus de situació perillosa de la qual Janeway l'ha de salvar. Es va proposar que hi havia alguna raó per la qual van atacar la "Voyager", i Taylor va suggerir "venjança", que va ser ben rebuda pels altres.Erdmann & Block (1998): p. 7
miniatura|esquerra|Brannon Braga va escriure la partitura inicial d' "Esperança i por", donant crèdit a Rick Berman i Joe Menosky. L'equip de guionistes es va tornar a reunir més tard aquell dia, després que Braga es reunís amb el productor executiu Rick Berman per separat. Berman va fer diversos suggeriments per a la trama: que Janeway no hauria de desxifrar el missatge immediatament al començament de l'episodi,Erdmann & Block (1998): p. 8 i que l'alienígena venjatiu hauria de ser decrèpit i intentar enganyar la tripulació. Mentre el grup planejava una visió general de la idea en una pissarra blanca, es va tornar a discutir l'alienígena. La idea que fos d'una espècie que ja havia estat assimilada pels Borg va ser ben rebuda, i Menosky va suggerir que podria ser una de les primeres races assimilades. Braga va respondre suggerint tres idees: que podria ser una raça primerenca, una més recent o que podria ser un El-Aurian. Taylor va rebutjar el suggeriment d'El-Aurian, ja que volia que l'alienígena tingués una composició més interessant. Els guionistes comencen a referir-se a l'alienígena com a "Yoda".Erdmann & Block (1998): p. 9 Durant la segona reunió, es va desenvolupar la trama de l'episodi previ a la revelació de la nova nau espacial. Braga havia suggerit la nau d'estil "bala de plata" durant un temps, però fins ara no havia trobat un episodi adequat.Erdmann & Block (1998): p. 10
Un equip més petit es va tornar a reunir durant el matí del 3 de febrer, mentre Biller es preparava per treballar a l'episodi "Una" i Menosky estava completant el guió de "Testimoni vivent". Hi havia preocupacions sobre el ritme lent de l'episodi per una exploració de la nova nau i el pressupost que aquestes escenes requeririen. Es va suggerir que si l'episodi tingués una sola estrella convidada, aquest cost es podria compensar. Menosky i Biller es van unir al grup després de dinar, i el duet va coincidir que l'estratagema de l'alienígena seria un problema, i en canvi va suggerir que l'episodi s'hauria de reproduir "directament" amb el drama principal centrat en el conflicte Janeway/Set. Braga es va endur la feina de l'episodiErdmann & Block (1998): p. 11 per treballar-hi durant la nit. Més tard va dir que aquest era el primer "mur" que els guionistes havien topat en tota la temporada. A primera hora del 4 de febrer, Braga va descobrir com encaixar-ho tot fent que l'episodi es convertís en una retrospecció de tota la temporada i va trucar a Menosky durant la nit per parlar-ne. L'endemà, Braga va enviar una fitxa tècnica on es reconeixia a si mateix, a Berman i a Menosky com a guionistes als caps de departament de la sèrie.Erdmann & Block (1998): pàg. 12 Aquesta va dividir l'episodi en cinc actes, que semblaven similars als de la versió final.Erdmann & Block (1998): pàg. 13 El 17 de febrer es va lliurar un guió televisiu de 68 pàgines a l'equip de producció. L'episodi va rebre el títol "Hope and Fear" (Esperança i por), i la nau alienígena es va anomenar "Dauntless" (Intrepid). Aquest nom s'havia originat a partir d'una conversa entre Berman i Braga de més d'un any abans, i Braga l'havia guardat per a un propòsit futur.Erdmann & Block (1998): pàg. 20
Disseny de decorats i naus