(587) Hipsípile és un asteroide que pertany al cinturó d'asteroides descobert el 22 de febrer de 1906 per Maximilian Franz Wolf des de l'observatori de Heidelberg-Königstuhl, Alemanya. Està anomenat per Hipsípile, un personatge de la mitologia grega.
Hipsípile forma part de la família asteroidal de Focea.
Referències
Categoria:Asteroides del cinturó principal Categoria:Asteroides Focea