(2134) Dennispalm és un asteroide del cinturó principal descobert el 24 de desembre de 1976 per Charles Thomas Kowal a l'Observatori Palomar.
Designació i nom Designació provisionalment 1976 YB. Va rebre el nom en honor a l'astrònom aficionat C. Dennis Palm.
Referències
Categoria:Asteroides del cinturó principal