(2164) Lyalya és un asteroide que pertany al cinturó d'asteroides, descobert l'11 de setembre de 1972 per Nikolai Stepànovitx Txernikh des de l'Observatori Astrofísic de Crimea (República de Crimea).
Designació i nom Designat provisionalment com a 1972 RM2. Va ser anomenat en honor de l'estudiant russa d'astronomia Yelena (Lyalya) Konstantínovna Ubizhvovk.
Referències
Categoria:Asteroides del cinturó principal