(2943) Heinrich és un asteroide que pertany al cinturó d'asteroides, descobert el 25 d'agost de 1933 per Karl Wilhelm Reinmuth des de l'Observatori de Heidelberg-Königstuhl, Alemanya.
Designació i nom Designat provisionalment com a 1933 QU. Va ser anomenat en honor a l'astrònom alemany Heinrich Inge.
Referències
Categoria:Asteroides del cinturó principal