(3004) Knud és un asteroide que pertany al cinturó d'asteroides, descobert el 27 de febrer de 1976 per Richard Martin West des de l'Observatori de La Silla, Xile.
Designació i nom Designat provisionalment com a 1976 DD. Va ser anomenat en honor a l'explorador danès Knud Rasmussen.
Referències
Categoria:Asteroides del cinturó principal