miniatura|Fotografia de Roxann Dawson, actriu que interpreta el personatge. B'Elanna Torres és un personatge principal de Star Trek: Voyager interpretat per Roxann Dawson. És retratada com una meitat humana meitat klíngon nascuda el 2346 a la colònia de la Federació Kessik IV.
A la sèrie, Torres va ser admesa a l'acadèmia de la Flota Estel·lar però va abandonar els estudis abans de graduar-se. Es va unir als Maquis el 2370 i servia al Val Jean quan El Guardià la va portar al Quadrant Delta utilitzant la seva estació. En els primers episodis, la seva nau Maquis va ser destruïda i els Maquis supervivents es van unir a l'USS Voyager en el llarg viatge a través de la galàxia fins a la Terra. Va ser destinada a enginyeria i ràpidament va ascendir a enginyera en cap, on va tenir un paper important a la resta de la sèrie. Va tenir una relació contínua amb Tom Paris, amb qui es va casar a la temporada final.
Dawson va ser elogiada per la seva interpretació de Torres per CBR, que va escriure que feia creïble el personatge. Com a personatge mig humà, mig klíngon que lluita per reconciliar les dues meitats del seu llegat, Torres va ser elogiada per un públic multiètnic.
Desenvolupament del personatge "Star Trek: Voyager Companion" descriu B'Elanna com una jove mig humana, mig klingon, d'uns vint anys, que és membre de la Rebel·lió Maquis.
Els productors volien contractar una actriu que pogués interpretar la lluita interna de B'Elanna entre les seves meitats humana i klíngon. Després que Roxann Dawson llegís el paper, es va convertir en la primera de les actrius de la «Voyager» a ser escollida. Originàriament, el maquillatge de Dawson era diferent del disseny final; va explicar que tenia un front i un nas klíngon molt més pronunciats i que havia de portar una dentadura klíngon, cosa que la feia sentir incòmoda. Va preguntar als productors i al maquillador Michael Westmore si potser la podien fer més atractiva i suavitzar el maquillatge klíngon. Finalment, van aconseguir un disseny amb el qual Roxann estava contenta, cosa que va descriure com el seu «maquillatge de monstre de la bellesa».
Durant la primera temporada, Dawson inicialment va dubtar de la seva disposició per interpretar els papers duals del seu personatge a l'episodi de principis de la sèrie "Cares". Tanmateix, va utilitzar l'episodi per aprendre més sobre el seu personatge, i es va convertir en un dels seus episodis preferits. Quan es va emetre l'episodi, va trucar als seus pares per demanar-los la seva opinió, i ells van respondre: "Vas estar bona, però la noia que va interpretar aquell klíngon era realment genial!", cosa que Dawson va prendre com un elogi. Joy Kilpatrick va ser una suplent d'una de les dues versions, tot i que no va aparèixer als crèdits.Gross & Altman (1996): p. 146.
Durant la quarta temporada, Dawson es va quedar embarassada del seu primer fill. Els guionistes van decidir que no volien que B'Elanna també estigués embarassada, així que durant l'embaràs de Dawson, li van donar una bata de laboratori d'enginyeria, que es va utilitzar per ajudar a cobrir el seu embaràs en creixement.Star Trek Voyager Complete Season 4, Star Trek Magazine Interview
Durant l'episodi "El joc de matar", els hirogen havien pres el control de la Voyager i havien obligat la tripulació a participar en recreacions de diverses situacions de combat a la holocoberta, en què el personatge de l'holocoberta de B'Elanna es retrata embarassada a la Segona Guerra Mundial del fill d'un oficial nazi.
Durant la cinquena temporada, Dawson va tenir una reunió amb els productors i guionistes per parlar del seu personatge. Roxann els va explicar que sentia que B'Elanna tenia un costat fosc extrem que no s'havia explorat, i a partir d'aquesta discussió es va crear l'episodi "Extreme Risk". Dawson va declarar que després de l'emissió de l'episodi, va rebre correu de fans lloant els problemes de depressió i conflicte intern plantejats a l'episodi, amb els quals molta gent es va identificar.
Durant la sisena temporada, Dawson va tenir l'oportunitat d'explorar l'herència klíngon de B'Elanna gràcies a un episodi concebut originalment per Ronald D. Moore per a Star Trek: Deep Space Nine. A l'episodi "Barge of the Dead", B'Elanna té una experiència propera a la mort i viatja a Gre'thor, l'infern klíngon, on coneix la seva mare, Miral. Descobreix que a causa de la deshonra que B'Elanna ha causat a la seva família, la seva mare passaria l'eternitat a Gre'thor. L'episodi explora alguns aspectes del personatge de B'Elanna i també dona més informació sobre la mitologia klíngon. Dawson creia que l'episodi tenia moltes capes i creia que era essencialment una història de pas a l'edat adulta per a B'Elanna i la seva acceptació final del seu llegat klíngon.Complete Star Trek Voyager Season Five/Six DVD. Star Trek Magazine Interview
Durant la setena temporada, es va escriure una història d'embaràs per al personatge de B'Elanna. Jessica Gaona va interpretar la jove iteració del personatge a l'episodi "Lineage". Al final de la sèrie, Dawson va descriure l'arc del personatge de B'Elanna com el d'una "dona jove rebel que madura al llarg de set anys".Star Trek.Com 2001, Voyager Wrap Party Interview.
Visió general del personatge B'Elanna va néixer el 2346 a la colònia de la Federació Kessik IV. Torres va tenir una infància problemàtica; el seu pare humà, John Torres, i la seva mare klíngon, Miral, sovint es barallaven. Als 5 anys, va sentir el seu pare expressant la seva infelicitat a casa de dos klíngon i ella va intentar fugir. En una confrontació posterior amb ell, li va dir amargament que marxés. John Torres va marxar quan B'Elanna tenia dotze anys. Va tornar a la Terra dies després, deixant-la a la seva mare. A la temporada 7, la va contactar a través del Comandament de la Flota Estel·lar i li va demanar que reprengués una relació, a la qual ella va accedir.
Com a humana i klíngon, Torres es mostra propensa a explosions agressives. Una vegada va atacar el seu company d'escola Daniel Byrd després que ell la provoqués repetidament, anomenant-la "Miss Cap de Tortuga" a causa de les seves crestes cranials. Torres va mantenir aquest comportament agressiu durant tota la seva vida, però finalment va aprendre a controlar-lo.
Acadèmia de la Flota Estel·lar i Maquis Mentre assistia a l'Acadèmia de la Flota Estel·lar, B'Elanna tenia constantment problemes amb les normes de la Flota Estel·lar. Això va provocar que rebés quatre audiències disciplinàries i una suspensió. Torres va abandonar l'Acadèmia de la Flota Estel·lar el 2365 als 19 anys. Abans de fer-ho, Torres era una membre valuosa de l'equip d'atletisme de l'acadèmia, competint com a decatleta. La seva decisió de deixar l'acadèmia va molestar l'entrenador d'atletisme, així com altres professors.
Uns anys més tard, es va convertir en membre del grup renegat dels Maquis i va començar a desenvolupar un profund odi pels cardassians. Torres es va associar amb un capità dels Maquis anomenat Chakotay i servia com a enginyer en cap a la seva nau, la Val Jean, quan van ser portats als quadrants galàctics per "El Guardià".
Durant el seu temps amb els Maquis, Torres va reprogramar un míssil cardassià conegut com a "Cuirassat". El míssil, construït amb intel·ligència artificial, estava originalment dirigit a instal·lacions Maquis. Torres el va reprogramar en un curs per a una instal·lació cardassiana, però el "Dreadnought" va ser arrossegat al Quadrant Delta pel Guardià.
USS Voyager Quan les tripulacions de l'USS Voyager i el Val Jean van ser portades al Quadrant Delta, Harry Kim i Torres van ser transportats al món natal d'Ocampa mentre les seves respectives tripulacions es disposaven a buscar-los. Essent les dues úniques persones de la seva regió del Quadrant Alfa, els dos van establir ràpidament una relació i ella li va posar el sobrenom de "Flota Estel·lar" per la seva fe en la Federació i la Flota Estel·lar. Aquesta relació continuaria al llarg de la sèrie, ja que els dos treballarien junts més d'ocasionalment en tasques, permetent a Kim demostrar la seva intel·ligència a tota la tripulació.
El 2371, B'Elanna Torres es va unir a la tripulació de la «Voyager» amb la resta dels Maquis del «Val Jean», ja que la capitana Kathryn Janeway els va oferir l'oportunitat. Va ser destinada al departament d'enginyeria. Com que l'enginyer en cap original va morir durant el viatge al Quadrant Delta, la capitana Janeway va ascendir Torres al càrrec basant-se en la recomanació de Chakotay. Inicialment, Torres va ser molt oberta en la seva desaprovació de la decisió de la capitana Janeway de destruir la matriu del Guardià, que tenia la capacitat d'enviar la «Voyager» de tornada a casa des del Quadrant Delta, i guardava un petit rancor contra la capitana. Durant els primers mesos, Torres va començar a respectar la capitana i les seves decisions basades en el fort lideratge de Janeway i el seu interès compartit per la ciència.
Poc després de convertir-se en enginyera en cap, Torres desobeeix les ordres de la capitana quan la «Voyager» es troba amb una raça coneguda com els Sikarians. Els sikarians tenen tecnologia de transportador avançada que podria escurçar dràsticament el seu viatge de 70 anys, però la llei sikariana prohibeix a la tripulació de la Voyager obtenir-la legítimament. Torres s'involucra amb un petit grup d'oficials que obtenen la tecnologia al mercat negre sikarià i perpetren un intent fallit d'integrar-la als sistemes de la Voyager.
Quan les tripulacions de l'USS Voyager i el Val Jean van ser portades al Quadrant Delta, Harry Kim i Torres van ser transportats al món natal d'Ocampa mentre les seves respectives tripulacions es disposaven a buscar-los. Essent les dues úniques persones de la seva regió del Quadrant Alfa, els dos van establir ràpidament una relació i ella li va posar el sobrenom de "Flota Estel·lar" per la seva fe en la Federació i la Flota Estel·lar. Aquesta relació continuaria al llarg de la sèrie, ja que els dos treballarien junts més d'ocasionalment en tasques, permetent a Kim demostrar la seva intel·ligència a tota la tripulació.
El 2371, B'Elanna Torres es va unir a la tripulació de la «Voyager» amb la resta dels Maquis del «Val Jean», ja que la capitana Kathryn Janeway els va oferir l'oportunitat. Va ser destinada al departament d'enginyeria. Com que l'enginyera en cap original va morir durant el viatge al Quadrant Delta, la capitana Janeway va ascendir Torres al càrrec basant-se en la recomanació de Chakotay. Inicialment, Torres va ser molt oberta en la seva desaprovació de la decisió de la capitana Janeway de destruir la matriu del Guardià, que tenia la capacitat d'enviar la «Voyager» de tornada a casa des del Quadrant Delta, i guardava un petit rancor contra la capitana. Durant els primers mesos, Torres va començar a respectar la capitana i les seves decisions basades en el fort lideratge de Janeway i el seu interès compartit per la ciència.
Poc després de convertir-se en enginyera en cap, Torres desobeeix les ordres de la capitana quan la «Voyager» es troba amb una raça coneguda com els Sikarians. Els sikarians tenen tecnologia de transportador avançada que podria escurçar dràsticament el seu viatge de 70 anys, però la llei sikariana prohibeix a la tripulació de la Voyager obtenir-la legítimament. Torres s'involucra amb un petit grup d'oficials que obtenen la tecnologia al mercat negre sikarià i perpetren un intent fallit d'integrar-la als sistemes de la Voyager.