BitBeam je modulární americko-česká stavebnice, kombinující 3D tisk s kompatibilitou Lego Technic systému. Tato open-source platforma, vyvinutá jako miniaturizovaná verze americké Grid Beam stavebnice, slouží pro vzdělávání, prototypování a stavbu robotických systémů.
Historie a vývoj BitBeam vznikl v roce 2011 jako projekt Jasona Hugginse, autora nástroje Selenium, který adaptoval principy Grid Beam stavebnice pro kompatibilitu s Lego Technic. Počáteční verze obsahovala základní dílky s roztečí otvorů 8 mm a průměrem 4,8 mm, spojované šrouby M4. Významný rozvoj přišel po roce 2015, kdy Tomáš Feltl rozšířil systém o krabičky pro elektroniku a vytvořil variantu m-BITBEAM zaměřenou na robotiku. Od roku 2018 vede vývoj Ondřej Tůma, který vytvořil parametrickou OpenSCAD knihovnu pro generování dílků.
Technické parametry Základní modul má rozměry 8×8×8 mm s otvory 4,8 mm, kompatibilními s Lego Technic. Materiálově dominuje PLA, ABS a PET pro nosné díly a PET pro kolíčky. Spojovací systémy využívají šrouby M4 nebo tištěné kolíky.
Varianty V současné době jsou známé tři varianty této stavebnice stavící na stejném základu.
BitBeam od Jasona Hugginse, v jehož práci pokračuje Ondřej Tůma m-BITBEAM od Tomáše Felta, který je zaměřen na uchycení měřící techniky BitBeam4 od Radima Děrdy, který má otvory jen 4,2 mm a k uchycení používá výhradně šrouby M4
Komponenty a rozšíření Současná originální verze obsahuje přes 500 dílků, včetně: mechanických prvků: 12 typů kol s adaptéry pro motory, lineární vedení, pásové převody, elektronických držáků: podpora Arduina, Raspberry Pi, senzorů pro teplotu, světlo a pohyb, speciálních modulů: kolejiště v měřítku 1:45.
Vzdělávací aplikace Pro vzdělávací účely byla vyvinuta v rámci m-BITBEAMu EDU sada obsahující: Arduino UNO s breadboardem, senzorický modul s 10 typy čidel, návody pro stavbu 7 robotických modelů od jednoduchého vozítka po robotickou ruku, výukové materiály využívají systém LDraw pro tvorbu vizualizací stavebních kroků, dostupné ve formátech PDF a LeoCAD.
Licencování a dostupnost Projekt je chráněn licencí CC BY-NC-SA 4.0, umožňující nekomerční šíření a modifikace. Všechny modely jsou dostupné ve formátech: STL pro 3D tisk, DAT pro LDraw systém, OpenSCAD pro parametrické úpravy [^10] [^18].
Výzkum a perspektivy Článek v časopise Robo Věda (ISSN 3029-8113) analyzuje využití BitBeam ve školní robotice, zmiňuje možnost integrace s programovacími jazyky Scratch a Python. Bakalářská práce Hany Čáslavkové uvádí 89% úspěšnost žáků při sestavení funkčního robota během 6 vyučovacích hodin.
Reference
Externí odkazy Oficiální stránky BitBeam GridBeam stavebnice e-Mole: Robotická stavebnice m-BITBEAM ISSN 2336-5714 Robo Věda: Komplexní přehled otevřené konstrukční platformy ISSN 3029-8113 Hana Čáslavková: Bitbeam, opensourcová stavebnice, pro výuku robotiky na základních školách
Kategorie:Stavebnice