Den fiktive verden i A Song of Ice and Fire-serien skrevet af George R. R. Martin foregå på flere kontinenter, der tilsammen er kendt som Den Kendte Verden.
Størstedelen af historien foregår på kontinentet Westeros og en stor politisk enhed kendt som De Syv Kongeriger. Disse kongeriger er spredt i ni forskellige regioner Norden, Jernøerne, Riverlands, Vale, Westerlands, Stormlands, Reach, Crownlands og Dorne. En enorm mur af is og gammel magi adskiller De Syv Kongeriger fra et stort set uudforsket område mod nord. Det enorme kontinent Essos ligger øst for Det Smalle Hav. De nærmeste fremmede lande fra Westeros er de Frie Byer, der er en samling af ni uafhængige bystat€r langs Essos' vestkyst. Landet langs Essos' sydlige kystlinje kaldes Landene ved Sommerhavet og inkluderer Slaver's Bay og ruinerne af Valyrien. Sidstnævnte er hjem for forfædrene til Huset Targaryen. Syd for Essos ligger kontinenterne Sothoryos og Ulthos, der stor set ikke bliver udforsket i fortællingen.
Planeten oplever uregelmæssige årstider af uforudsigelig længde, der kan vare i mange år. I begyndelsen af A Song of Ice and Fire har Westeros oplevet en sommer på et helt årti, og mange frygter at en endnu længere og hårdere vinter vil følge.
George R. R. Martin skrev Ice and Fire-historien i en alternativ version af Jorden, en "anden verden", ligesom J. R. R. Tolkien gjorde med Midgård. Martin har også foreslået, at verden er langt større en den virkelige planet Jorden. Historien i Ice and Fire foregår i en post-magisk verden, hvor folk ikke længere tror på overnaturlige ting som de Andre. Selvom karakterne forestår naturlige aspekter i deres verden, så kender de ikke til og forstår ikke de magiske elementer. Religion spiller dog stadig en vigtig rolle i folks liv, og karakterne praktiserer mange forskellige religioner.
Kort Kort Kampen om tronen Kongernes kamp En storm af sværd Kragernes rige En Dans med drager (The Lands of Ice and Fire ) Norden i Westeros US Syden i Westeros US King's Landing bykort Nord for Wall Slaver's Bay, Valyrien, and Sothoryos Jernøerne De frie byer
Kampen om tronen (A Game of Thrones) er den første bog i A Song of Ice and Fire-serien, og her er to kort over Westeros. Hvor ny bog har tilføjet ét eller to kort således at der efter En dans med drager (A Dance with Dragons) findes syv kort af den fiktive verden. Martin udtalte i 2003 at hele verdenskortet ikke ville blive offentliggjort, således at læserne bedre kan identificere sig med mennesker i middelalderen, der ikke viste meget om den store verden. Han han ikke tilsluttede sig "teorien fremsat i The Tough Guide To Fantasyland ... om at karakterne i sidste ende skal besøge alle steder på kortet." Han indrømmede dog, at læserne muligvis vil være i stand til at sammensætte et verdenskort i slutningen af serien. Han har med overlæg været vag angående størrelse på verden i Ice and Fire, og har udeladt en skalamarkering på kortene for afskrække forudsigelser om længden på rejser baseret på distancer på kortene. Der blev brugt en ny tegner til kortene i En dans med drager, således at kortene findes i to versioner af James Sinclair og Jeffrey L. Ward, alt efter versionen af bogen. De gamle kort blev lavet om for at matcher stilen i de nye.
Der blev udgivet en række folde-ud kort den 30 oktober 2012 som The Lands of Ice and Fire (). Illustrator og kartograf Jonathan Roberts tegnede kortene baseret på Martins skitser. De tolv kort i samlingen har titlerne "The Known World", "The West", "Central Essos", "The East", "Westeros", "Beyond The Wall", "The Free Cities", "Slaver's Bay", "The Dothraki Sea", "King's Landing", "Braavos" og "Journeys".
Westeros Historien foregår primært på det aflange kontinent Westeros der er nogenlunde på størrelse med Sydamerika. På kontinentet findes De Syv Kongeriger, der også er kendt som "Riget" eller "Sunset Kingdom", der ligger syd for Muren, der er en enorm menneskeskabt mur af is og magi, som er 700 fod høj og løber 300 mil fra fra øst til vest. De Syv Kongeriger er opdelt i det såkaldt "Nord" og "Syd" af en sumpet tange kaldet the Neck. Landet nord for muren udgør en stor del af Westeros (nogenlunde på størrelse med Canada), men det er fortsat uudforsket, og særligt de store isområder nord og vest for en stor bjergkæde kaldet Frostfangs, der markerer yderste geografiske grænse menneskelig bebyggelse. Det er derfor ukendt, hvor langt kontinentet strækker sig mod nord, selvom det er muligt, at det fortsætter ind i en polær iskappe nord for Shivering Sea kendt som White Waste.
Ved begyndelsen af historien er Westeros forenet under en enkelt konge, selvom dette direkte styre generelt er begrænset til området kendt som Crownlands, der ligger omkring hovedstaden King's Landing, og hver af de øvrige regioner bliver kontrolleret af forskellige huset, der har stor magt over deres respektive områder. Martins inspiration trak på middelalderens Europa, og særligt på hundredårskrigen, korstogene, de albigensiske korstog og rosekrigene.
De første indbyggere på kontinentet var Children of the Forest, en art af stenalder-antropoider der tilbad naturen og skar ansigter af deres guder i weirwood-træer. Senere ankom de første mænd til den sydøstlige del af Westeros, der migrerede fra Essos via landtange, og de spredte sig langsomt til hele kontinentet. De første mænd forsøgte at fælde skovene og opdyrke landet, hvilket ledte til at en årtusinde lang krig med Children of the Forest, der til sidst ender med en aftale kaldet "Pagten". Dette var begyndelsen til heltealderen, hvor de første mænd adopterede Children of the Forests religion. Disse guder blev kendt i Westeros som de gamle guder.
8000 år før begivenhederne i romanerne, kom en gådefuld arktisk humanoid kaldet de Andre fra Landet med Evig Vinter, de nordligste dele af Westeros, i en vinter der er årtier lang, kaldet "Den Lange Nat". Children of the Forest og de første mænd indgik en alliance for at kæmpe mod De Andre, og de opførte Muren som en barriere til en stor del af kontinentet. Området nord for Muren er siden blevet kendt "Beyond the Wall", og her bosatte efterkommere af de første mænd sig og blev kendt som wildlings eller frie folk.
Senere blev Faith of the Seven introduceret som en ny religion, da folk fra Essos kaldet Andalerne invaderede Westeros, og de besejrede kongerigerne i Westeros ét for ét, mens kun Norden stod ubesejret. Children of the Forest blev nedslagtet og forsvandt fra de områder Andalerne kontrollerede. Med tiden blev der skabet syv relativt stabile feudale kongeriger i Westeros, selvom deres præcise grænser fluktuerede i løbet af de næste årtusinder som følge af konstante krige, og intet kongerige er dominerende i længere tid: Kongeriget Norden, regeret Huset Stark af Winterfell Kongeriget Jernøerne og Riverlands, regeret af Huset Hoare af Harrenhal Kongeriget Vale, regeret af Huset Arryn af The Eyrie Kongeriget Rock, regeret af Huset Lannister af Casterly Rock Kongeriget Storm, regeret af Huset Durrandon af Storm's End Kongeriget Reach, regeret af Huset Gardener af Highgarden Fyrstedømmeet Dorne, regeret af Huset Martell af Sunspear.
Norden Norden består af omkring halvdelen af De Syv Kongeriger og det bliver regeret af Huset Stark fra deres fæstning Winterfell. The Norden er tyndt befolket, men næsten ligeså stor som de øvrige seks kongerige tilsammen. Martin sammenligner Norden med Skotland. Klimaet er koldt, vintrene er hårde og sne kan forekomme på alle årstider. Regionens nordlige grænse er New Gift, som er et område på ca. 150 km som tilhører Night's Watch.
En sumpet tange kaldet The Neck adskillige Norden fra Syden.
Uægte børn født af adelsfamilier i Norden får efternavnet Snow.
Winterfell Winterfell er Huset Starks fæstning, og den politiske hovedstad i Norden. Fæstningen blev opført over en naturlig varm kilde, hvis varme vand løber inden i borgens mure og varmer hallerne og rummene, samt deres glashave i det nordvestlige hjørne. Der er adskillige åbne svømmebassiner, der bliver varmet af vandet, og det forhindrer også at jorden fryser. Fæstningen har dybe katakomber kaldet "krypten", hvor de afdøde medlemmer af Starkfamilien bliver begravet bag statuer af dem med en ulv ved deres fødder og sværd i hænderne.
I tv-serien blev en klokketårn fra 1500-tallet samt den gamle borggård på Castle Ward i County Down, Nordirland brugt som filmlokation til Winterfell, ligesom Doune Castle i Stirling, Skotland, der tidligere er brugt som Castle Anthrax i Monty Python og de skøre riddere er blevet brugt til udendørsscener. Saintfield Estates fungerede som som Winterfells skov kaldet godswood, der er et skovområde, hvor karaktererne kan dyrke de gamle guder ved et træ med ansigter skåret i barken. En parkeringsplads blev brugt til Winterfells borggård, og en vinkælder blev brugt til krypten. Tollymore Forest blev brugt til en vigtig scene i første episode, hvor Stark-familien finder deres ulve. Cairncastle, fungerede som lokation til scenen, hvor Ned Stark halshugger desertøren Will. Interiøret på Winterfell, som Tower of the First Keep, Great Hall og Catelyns ovekammer blev filmet i The Paint Hall-studiet. Designeren Gemma Jackson udtalte, at "Winterfell blev baseret på en skotsk borg."
Muren thumb|Muren i A Song of Ice and Fire var inspireret af Hadrians mur i Nordengland.
Muren er en enorm struktur af sten, is og magi der går fra kyst til kyst og fungerer som De Syv Kongerigers nordlige grænse. Night's Watch er permanent udstationeret her, og de har til opgave at beskytte De Syv Kongeriger mod farer fra den anden side af Muren.
Muren blev inspireret af Martins besøg til Hadrians mur i Nordengland tæt ved den skotske grænse. Da han kiggede ud over bakkerne tænkte Martin på, hvordan en romersk centurion fra middelhavsområdet ville have tænkt og følt i samme situation, da muren blev bygget. Denne oplevelse var så dybdegående for Martin, at han i 1991 besluttede at han ville "skrive en historie om folk der vogter verdens ende", og i sidste ende "de ting der kom fra det [fiktive] nord er langt mere skræmmende end skottere eller piktere".
Martin justerede siden størrelsen, længden og de magiske egenskaber ved Muren så den passede ind i genren; Jon Snows kapitler beskriver den som ca. 300 mil lang og 700 fod høj, med nogle steder hvor den er 900 fodhøj som følge af enorme blokke i fundamentet. Toppen af Muren er bred nok til at et dusin soldater kan ride ved siden af hinanden (ca. 10 m bred), mens bunden af den er så tyk at portene i Muren er mere som tunneler igennem isen.
Et området kaldet "The Gift" som går 150 km syd for Muren blev tildelt Night's Watch for tusinder af år siden. Langs Muren var der oprindeligt opført 19 fæstninger som Night's Watch bemandede. Ved historiens start er det dog kun tre af dem, som endnu er i brug, og størstedelen af Night's Watch er i Castle Black med 600 mand, og derudover er der Shadow Tower og Eastwatch-by-the-Sea med 200 mand hver. Dele af Castle Black er en ruin.
I tv-serien blev scener på Castle Black og Muren filmet i et forladt stenbrud i Magheramorne nær Belfast, Nordirland, mens scener på toppen af Muren blev filmet i Paint Hall Studios. Der blev fremstillet en kulisse til både inden- og udendørs scener på Castle Black, samt en elevator der kunne transportere folk op og ned. Der blev også bygget en borg med elevator nær en 400 fod høj klippe. "Der blev fundet en fungerende byggeelevator på en byggeplads tæt ved, som var 18 fod høj; CGI blev brugt til at få muren til at se ud som om den var 700 fod høj."
Nord for Muren thumb|Sæson 2 af tv-serien filmede senere nord for muren på Vatnajökull i Island.
Nord for Muren ligger et enormt område på størrelse med Canada, som er dækket af is og sne. Længst mod syd er der tæt skov, men længere mod nord er der tundra og arktisk miljø.