Eskilstrup kan henvise til flere stednavne i Danmark: Eskilstrup (Kongsted Sogn) – en bebyggelse og et ejerlav i Kongsted Sogn, Faxe Kommune Eskilstrup – en bebyggelse og et ejerlav i Eskilstrup Sogn, Guldborgsund Kommune Eskilstrup (Skovby Sogn) – en bebyggelse og et ejerlav i Skovby Sogn, Nordfyns Kommune Eskilstrup (Sneslev Sogn) – en bebyggelse, et ejerlav og en landbrugsejendom i Sneslev Sogn, Ringsted Kommune Eskilstrup (Søllinge Sogn) – en bebyggelse og et ejerlav i Søllinge Sogn, Faaborg-Midtfyn Kommune Eskilstrup (Vig Sogn) – en bebyggelse og et ejerlav i Vig Sogn, Odsherred Kommune