Eschau er en købstad (markt) i Landkreis Miltenberg i Regierungsbezirk Unterfranken i den tyske delstat Bayern. Geografi Eschau ligger ved den lille flod Elsava i Naturpark Spessart, i Region Bayerischer Untermain.
Ud over Eschau ligger i kommunen, disse landsbyer og bebyggelser Hobbach, Oberaulenbach, Unteraulenbach, Sommerau, Wildensee og Wildenstein. thumb|left|Den lille flod Elsava ved Eschau Eksterne henvisninger