Altenstadt an der Waldnaab es un municipio situado en el distrito de Neustadt an der Waldnaab, en el estado federado de Baviera (Alemania), con una población a finales de 2016 de unos .Citypopulation.de Estadísticas del distrito de Neustadt an der Waldnaab. Consultado el 27 de junio de 2018
Se encuentra ubicado al noreste del estado, en la región de Alto Palatinado, a poca distancia de la orilla del río Naab —un afluente izquierdo del Danubio— y de la frontera con República Checa.
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