Israel y Malasia no mantienen relaciones diplomáticas formales. Malasia reconoce a Palestina como un Estado soberano mientras se niega a reconocer al Estado de Israel, y ha sostenido que cualquier paso hacia el reconocimiento depende de la retirada de Israel de los territorios palestinos ocupados y el establecimiento de una nación palestina dentro de las fronteras anteriores a 1967, con Jerusalén Oriental como su capital, bajo una solución de dos Estados.
Aunque Malasia mantiene públicamente una posición hostil hacia Israel, las relaciones comerciales entre los dos países existen, aunque significativamente limitadas. Los titulares de pasaportes israelíes tienen prohibido ingresar a Malasia sin un permiso por escrito del Ministerio del Interior de Malasia. Sin embargo, los ciudadanos israelíes que también sean ciudadanos de otros países, es decir, que tengan más de una ciudadanía, pueden ingresar a Malasia con sus pasaportes no israelíes.
Historia
Federación Malaya El primer contacto político entre Malasia e Israel se hizo cuando el ministro de Relaciones Exteriores israelí, Moshe Sharett, visitó Kuala Lumpur en 1956, un año antes de la independencia de la Federación Malaya. Describió la recepción de su propuesta de nombrar un cónsul israelí en Kuala Lumpur como "favorable sin dudarlo" por parte de su anfitrión oficial, Tunku Abdul Rahman. izquierda|miniaturadeimagen|280x280px|Moshe Yegar (izquierda) le da la mano a Tunku Abdul Rahman en 1960. El 26 de agosto de 1957, el primer ministro de Israel, David Ben-Gurion, envió una carta de felicitación a Tunku diciéndole que Israel estaba listo para establecer una "representación apropiada" en Kuala Lumpur. Cuando surgió la candidatura de Malaya a la membresía en las Naciones Unidas en 1957, Israel votó a favor de la aceptación de Malaya. El 23 de diciembre de 1957, un delegado malayo de la ONU le dijo a un miembro de la delegación israelí que Malasia reconocía a Israel pero que no tenía intención de establecer relaciones diplomáticas formales, a pesar de las señales de una conversación amistosa mutua con otros diplomáticos y amigos israelíes.
Más tarde, en noviembre de 1959, Tunku le dijo a un enviado israelí que no podía establecer relaciones diplomáticas porque los musulmanes en Malasia se oponían firmemente a tal relación con Israel. En 1961, Tunku también mencionó que fue presionado por países de Medio Oriente, especialmente Egipto, para que no desarrollara relaciones diplomáticas con Israel.
Federación de Malasia La formación de Malasia en 1963 había provocado una fuerte oposición de Indonesia. Indonesia acusó a Malasia de que el país estaba adoptando el principio del neocolonialismo con el apoyo británico. Esto llevó a la confrontación Indonesia–Malasia de 1963 a 1966. Para mejorar su imagen, Malasia decidió apelar a los países musulmanes en el Medio Oriente calificándose a sí misma como un país musulmán mientras condenaba a Israel. En marzo de 1963, a una empresa israelí llamada Astraco se le permitió abrir una sucursal llamada "Interasia" en Kuala Lumpur. Sin embargo, en 1964, la compañía decidió trasladar sus operaciones a Singapur debido a consideraciones comerciales. A pesar de esto, el Ministerio de Relaciones Exteriores de Israel decidió enviar a un funcionario de su ministerio a la empresa para mantener la única presencia israelí en Malasia. Moshe Yegar fue designado para esta misión a partir de noviembre de 1964, exteriormente, como jefe de la empresa comercial israelí, pero la verdadera intención era establecer relaciones diplomáticas con Malasia. Sin embargo, en enero de 1966, Moshe fue expulsado silenciosamente de Kuala Lumpur debido a la presión política interna y las presiones extranjeras de los países musulmanes.
Para 1965, Malasia se aisló cada vez más de Israel. Se negó a otorgar permisos de entrada a diplomáticos israelíes y participó en actividades antiisraelíes en las Naciones Unidas. El 23 de agosto de 1966, Tunku declaró que Malasia ya no reconocía a Israel en el Parlamento de Malasia, reunido en Kuala Lumpur, mientras criticaba a Singapur por emplear asesores israelíes. En 1968, a los marineros israelíes se les prohibió desembarcar de sus barcos en los puertos de Malasia. Para 1974, el comercio con Israel y la concesión de permisos de entrada a ciudadanos israelíes estaban completamente prohibidos. Al mismo tiempo, Malasia expandió su relación diplomática de solo dos países musulmanes en el Medio Oriente en 1967 a todos ellos en 1991. A pesar de la hostilidad, Malasia mostró ocasionalmente alguna reacción instintiva hacia Israel. En 1968, Abdul al-Rahman, un hombre de negocios e hijo de Tunku, que representaba a una empresa maderera, visitó Israel para conocer gente en ese campo. En noviembre de 1969, representantes malasios de la Federación Asiática de Deportes pidieron a sus colegas israelíes que apoyaran la candidatura de Malasia para organizar los Juegos Asiáticos en 1974.
La era Mahathir El 27 de enero de 1981, Mahathir Mohamad instó a los países árabes a recuperar los territorios palestinos por la fuerza, ya que Israel no es invencible. En abril de 1984, Malasia apoyó la resolución de la Organización de Cooperación Islámica (OCI) de romper lazos con cualquier país que trasladara a su embajador a Jerusalén. Malasia también fue un gran partidario de la Organización para la Liberación de Palestina (OLP). En 1974, Malasia permitió que la OLP abriera una oficina en Kuala Lumpur. En agosto de 1982, bajo el reinado de Mahathir, la oficina recibió pleno reconocimiento diplomático. En ese momento, el ministro de Relaciones Exteriores de Malasia afirmó que Israel debería reconocer a la OLP antes de exigir a Malasia que reconociera a Israel. En agosto de 1984, la orquesta Filarmónica de Nueva York fue cancelada en Kuala Lumpur porque Malasia exigió que la obra del compositor judío suizo Ernest Bloch fuera eliminada del programa. En 1983, Mahathir alegó que los judíos estaban tratando de desestabilizar Malasia a través de periódicos controlados por judíos. En 1986, Mahathir también afirmó que los judíos no han aprendido las lecciones de su exilio hace dos mil años y las persecuciones de los nazis, mientras que los judíos comenzaron a convertirse en un monstruo más grande que persigue a otras personas. Mahathir también atacó al New York Times y al Asian Wall Street Journal como publicaciones sionistas. La visita del presidente israelí Chaim Herzog a Singapur en 1986 también provocó feroces críticas por parte de Malasia. Incluso hubo llamados a cortar el suministro de agua de Singapur y quemar la bandera de Singapur. En 1992, Malasia negó la entrada de un delegado a bordo de la aerolínea nacional israelí El Al para asistir a una Conferencia Internacional de Vuelo celebrada en Malasia. En diciembre del mismo año, Malasia negó la entrada de un futbolista israelí en el equipo de Liverpool. El equipo finalmente canceló su visita a Malasia. En marzo de 1994, Malasia prohibió la proyección de la película de Steven Spielberg "La lista de Schindler" porque la película tenía como objetivo ganar apoyo para los judíos. Sin embargo, después de las protestas de Estados Unidos y Australia, Malasia permitió la proyección de la película, pero con la condición de que siete escenas de la película relacionadas con la violencia y el sexo fueran eliminadas de la película. Sin embargo, Spielberg insistió en que la película se mostrara en su totalidad o no se mostrara en absoluto. Finalmente eliminó todas sus películas de Malasia.
La firma del Acuerdo de Oslo I entre Israel y la OLP en septiembre de 1993 llevó a Mahathir a atenuar sus ataques contra Israel. Mahathir incluso consideró establecer relaciones diplomáticas con Israel, pero enfatizó que Israel tiene que hacer más para llevar la paz a Medio Oriente y que se devolverán las tierras palestinas. Malasia luego se comprometió a ayudar a Gaza y Jericó a reconstruir la infraestructura allí en respuesta al acuerdo Israel-OLP. Sin embargo, en diciembre de 1993, Mahathir dijo que Malasia aún no estaba lista para establecer relaciones diplomáticas con Israel porque Israel no ha reconocido el Estado de Palestina. Mahathir también acusó a los sionistas de socavar la integridad de Malasia y tratar de destruir el Islam. En julio de 1994, Tunku Abdullah, hermano del Rey de Malasia, realizó una visita privada a Israel. Cuando se dio a conocer su visita a Malasia, Mahathir negó cualquier conocimiento o participación del gobierno en la visita. En 1994, a un pequeño número de israelíes se les permitió ingresar a Malasia para participar en una serie de conferencias sobre diversos temas. En enero de 1996, el ministro de Finanzas israelí, Avraham Shochat, dijo que Israel esperaba establecer relaciones diplomáticas con Malasia. Sin embargo, el Ministerio de Relaciones Exteriores de Malasia respondió que Malasia no tenía prisa por establecer tales relaciones diplomáticas.
Durante la crisis financiera asiática de 1997, Mahathir estaba convencido de que George Soros era responsable de la crisis financiera en el país por comerciar con el ringgit malasio. Mahathir también hizo una retórica de "conspiración judía internacional". Cuando el vice primer ministro de Malasia, Anwar Ibrahim, visitó la ciudad de Nueva York, dijo que Mahathir creía sinceramente en el "complot judío internacional". Poco después, Mahathir despidió a Anwar por corrupción y delitos sexuales. Las declaraciones de Mahathir provocaron críticas internacionales. Sin embargo, Mahathir no se disculpó. Una carta oficial de Malasia, no de Mahathir, decía que los comentarios de Mahathir fueron citados incorrectamente en los medios. Si bien el Congreso Judío Mundial elogió la carta y consideró cerrado el incidente, Israel la consideró una disculpa inadecuada. El 21 de junio de 2003, el partido político de Mahathir, la Organización Nacional de Malayos Unidos (UMNO) distribuyó un libro antisemita llamado The International Jew (El judío Internacional) durante su asamblea general. El 16 de octubre de 2003, dos semanas antes de que Mahathir renunciara al cargo de primer ministro, pronunció un discurso en el que decía que "los judíos gobiernan el mundo".
Mahathir había enviado cartas a los primeros ministros israelíes Yitzhak Rabin, Benjamin Netanyahu y Ehud Barak en los años 1993, 1997 y 1999, respectivamente. En 2012, el contenido de estas cartas se hizo público para disipar las acusaciones de islamistas radicales de que el gobierno de Mahathir había avanzado en la dirección de reconocer el Estado de Israel.
En 2005, el primer ministro de Malasia, Abdullah Ahmad Badawi, criticó a Israel, aunque con menos severidad que su predecesor Mahathir. Acusó a Israel de afligir el terrorismo contra Palestina. También criticó el terrorismo palestino contra Israel como poco práctico pero no inmoral porque el pueblo palestino está luchando por la autodeterminación. En general, los responsables políticos israelíes no se interesan particularmente en los asuntos de Malasia, excepto durante la era Moshe Sharett en 1956, la era Golda Meir en la década de 1960 y Yitzhak Rabin en la década de 1990. De lo contrario, Israel habría tomado contramedidas contra Malasia a través de los Estados Unidos contra los pronunciamientos de Mahathir.
En febrero de 2018, Malasia permitió que una delegación de diplomáticos israelíes encabezada por David Roet asistiera a una conferencia organizada por el Programa de Naciones Unidas para los Asentamientos Humanos. Esta fue la primera vez desde 1965 que un diplomático israelí visitó Malasia. Malasia, como miembro de las Naciones Unidas, debe otorgar visas a todos los delegados que asistan a conferencias internacionales asociadas a las Naciones Unidas.