Scutellosaurus lawleri es la única especie conocida del género extinto Scutellosaurus ("lagarto de escudo pequeño"), un dinosaurio ornitisquio tireóforo, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 196 millones de años, en el Hettangiense, en lo que hoy es Norteamérica.
Descripción thumb|200px|izquierda|Scutellosaurus. Scutellosaurus era de constitución ligera y probablemente era capaz de caminar sobre sus patas traseras. Tenía una cola inusualmente larga, posiblemente para contrarrestar el peso del cuerpo blindado. Scutellosaurus alrededor de 1,3 metro de largo y 50 centímetros de alto, pesando 3 kilogramos.Paul, G.S., 2010, The Princeton Field Guide to Dinosaurs, Princeton University Press p. 286 La evidencia fósil incluye varios esqueletos parciales recuperados de Arizona por el Museo del Norte de Arizona y el Museo de Paleontología de la Universidad de California, aunque el cráneo es poco conocido a partir de estos especímenes. Había también varios cientos de osteodermos que se distribuían a lo largo de su cuello, lomo y tan lejos como el extremo de la cola, posiblemente para protegerlo de sus depredadores. Algunos de estos escudos eran planos, mientras que otros estaban marcados con hoyos. Tenía una cola inusualmente larga, para proporcionar posiblemente un contrapeso al peso del cuerpo acorazado, y los brazos largos que sugieren pudieron haberse alimentado en cuatro patas. Su cráneo medía cerca de 9 cm de longitud, y tenía varios incisivos amplios y una fila de los dientes en la mejilla foliformes y estriados que aparecen haber estado adaptados para alimentarse de plantas.
La estructura general de Scutellosaurus es la de un bípedo. La cola es extremadamente larga, ocupando dos tercios de la longitud del cuerpo. Al parecer servía para mantener el equilibrio del cuerpo mientras corría. Que había una buena capacidad para correr también es evidente por las esbeltas patas traseras con la parte inferior extendida. El hecho de que la construcción tuviera como objetivo lograr una alta velocidad máxima parece contradecir el blindaje. Esto se ha explicado asumiendo que la cola larga solo servía para equilibrar esa armadura. Sin embargo, eso es poco probable ya que la cola en sí también llevaba placas de blindaje y esto en sí mismo habría compensado con creces el blindaje del cuerpo. Otra explicación radica en la forma de las patas delanteras. Los primeros Ornithischia conocidos ya podían apoyarse en sus patas delanteras, la de los Scutellosaurus son un poco más largos. Colbert creía que el animal podía caminar opcionalmente a cuatro patas. Aunque los investigadores posteriores dudarían de eso nuevamente, los brazos robustos indican una postura de cuatro patas al comer. El vuelo más lento en caso de peligro que fue el resultado de esto, puede compensarse con una armadura. Los parientes posteriores perderían la capacidad de correr y pasarían a defenderse primero con elementos de armadura. Por cierto, la armadura en Scutellosaurus habría constituido solo una pequeña parte del peso total, se estima que la proporción sería sólo una décima parte.
Características de diagnóstico Dada la posición basal de Scutellosaurus en el árbol genealógico de Thyreophora, no es fácil identificar características distintivas. El diagnóstico original de Colbert ahora está desactualizado. En 2008, Richard Butler dio dos autapomorfias: las láminas anteriores del ilion se extienden hacia adelante mientras se doblan una hacia la otra; la cola consta de al menos cincuenta y ocho vértebras.R. J. Butler, P. Upchurch, and D. B. Norman. 2008. The phylogeny of ornithischian dinosaurs. Journal of Systematic Palaeontology 6(1):1-40 Se identificaron autapomorfias adicionales en 2020. Los huesos de la frente son estrechos y alargados, dos veces más largos que anchos. Las vértebras de la cola anterior tienen procesos espinosos que tienen más de la mitad de la altura de los cuerpos vertebrales. El húmero es considerablemente más largo que el omóplato. El omóplato es relativamente corto y ancho. Otra posible autapomorfia es la posesión de seis dientes premaxilares; sin embargo, esto podría haber sido heredado directamente de un ancestro compartido con Lesothosaurus aunque el análisis filogenético no llega a esto y solo ese análisis es prueba de su presencia: no se han encontrado en un fósil.
En 2021, se agregaron cuatro autapomorfias más. Los huesos frontales son extremadamente estrechos, más de un 350% más largos que el ancho medido entre las cuencas de los ojos. Las facetas del arco vertebral del atlas continúan sobre la proyección en forma de diente. Las vértebras cervicales tienen quillas prominentes y rugosas en la parte inferior. La hoja anterior del ilion es verticalmente baja con los márgenes superior e inferior tocando hacia adentro.
Esqueleto Cráneo 300px|miniaturadeimagen|izquierda|Esqueleto reconstruido de Scutellosaurus. El cráneo de Scutellosaurus fue reconstruido originalmente bastante convexo por Colbert, asumiendo que era un ornitisquio "primitivo". Hoy en día, la cabeza se ve como moderadamente alargada con una parte superior plana y un hocico puntiagudo en la vista lateral. El hueso maxilar es un triángulo bajo, cuyos dos tercios posteriores están ahuecados superficialmente como una fosa para una abertura del cráneo, la fenestra anterorbital. El interior del hueso maxilar está arqueado de forma convexa. El margen superior es convexo y toca la parte inferior de un margen lateral cóncavo largo del hueso nasal. Hay al menos diez dientes maxilares. Por encima del lado interior de cada cavidad dental hay un hoyo desde el cual se reabsorbe el hueso cuando llega el momento de que emerja el próximo diente de reemplazo.
La mandíbula inferior es recta y plana con una proyección vertical baja, apófisis coronoides, en la parte posterior. El lado exterior muestra algunos grandes agujeros ovalados y una fila de unos quince canales venosos pequeños. Se cree que hay dieciocho dientes dentales. El interior inferior tiene un largo surco horizontal, la fosa Meckeliana . La superficie de acoplamiento ovoide de las mandíbulas inferiores está ligeramente hacia arriba. No hay rastro de un predentario, el núcleo óseo del pico inferior. Los dientes maxilares y dentarios tienen de tres a cuatro estrías en cada filo.
Columna vertebral La columna vertebral del Scutellosaurus consta de seis o siete vértebras cervicales, diecisiete o dieciocho vértebras del torso y lomo, el número depende de si una vértebra cervicodorsal se llama vértebra o no, cinco vértebras sacras y unas sesenta vértebras caudales. En esta clasificación hay que recordar que las vértebras del holotipo no se han encontrado en relación y su disposición por Colbert tiene, por tanto, el carácter de una hipótesis. Todas las vértebras son anficélicas, sus cuerpos vertebrales tienen una superficie cóncava tanto por delante como por detrás.
Las vértebras cervicales, más largas que anchas, tienen lados profundamente cóncavos y una quilla en la parte inferior, que desciende gradualmente en las vértebras posteriores. Los cuerpos vertebrales están algo estrechos transversalmente en la parte inferior. Las vértebras lumbares fusiformes, redondeadas en sección transversal, tienen apófisis espinosas trapezoidales. En ese entonces, los procesos laterales se engrosan a medida que las parapófisis, las articulaciones de las costillas inferiores, se mueven desde la base hacia el margen. Al mismo tiempo, las articulaciones de las costillas superiores, la diapófisis, se encogen hasta que solo queda la parapófisis en la última vértebra. Los procesos articulares anterior y posterior se encuentran casi horizontales y son estructuras simples. Las vértebras sacras son más anchas que largas con superficies articulares en forma de media luna y una parte inferior lisa. Las proyecciones laterales son amplias. Las pequeñas apófisis articulares posteriores son casi verticales y están poco espaciadas. La cola tiene una longitud enorme, aproximadamente dos veces y media la de las vértebras situadas delante del sacro. Esto no solo se debe al gran número de vértebras de la cola, sino también a su construcción alargada: todas las vértebras de los dos tercios delanteros de la cola son individualmente más largas que cualquier vértebra o vértebra cervical. Las vértebras delanteras de la cola también son bastante anchas. Las facetas de cheurón continúan sobre el 60% anterior de la cola; las apófisis espinosas, delgadas y dirigidas posteriormente, sobre el 75% anterior; las proyecciones laterales bastante anchas están presentes en los dos tercios delanteros. Se desconoce si realmente había galones tan lejos a popa; se han encontrado hasta la trigésima vértebra inclusive. Las apófisis articulares son pequeñas y, al igual que las vértebras sacras, se colocan transversalmente juntas. En las costillas anteriores, las cabezas de las costillas están ampliamente separadas, de acuerdo con la distancia entre las parapófisis y diapófisis, pero el capítulo y el tubérculo no forman ramas sobresalientes. Las costillas posteriores tienen una sola cabeza. Las costillas sacras son largas y anchas, fusionadas con los procesos laterales de las vértebras sacras. Son más largos hacia el frente. En vista frontal, sobresalen horizontalmente rectos. Se ensanchan hacia afuera pero no se fusionan para formar un yugo sacro. Colbert encontró algunos tendones osificados, de estos se puede concluir que la espalda trasera y la base de la cola se endurecían por esto.
Extremidades superiores El omóplato es bastante ancho y uniformemente curvado. Entre la articulación del hombro y el proceso acromial truncado hay una amplia depresión triangular en la superficie externa. La escápula y el coracoides están alineados entre sí con una costura ondulada. El coracoides es redondo y está perforado en su esquina superior posterior por un foramen.
El húmero es delgado y ligeramente doblado hacia afuera. El extremo superior está ensanchado y redondeado transversalmente. La cabeza es pequeña, colocada más hacia el exterior del cuerpo que la elevación habitual en el borde superior interno del húmero. La cresta triangular deltopectoral se encuentra bastante alta en el borde anterior del eje. La parte inferior del húmero no gira alrededor de su eje longitudinal con respecto a la parte superior. La fosa olecraneana, el surco que atrapa la parte superior posterior del cúbito en la extensión del brazo, es algo más profunda que la fosa cubital, el surco opuesto al frente. Cúbito y radio sólo se conocen parcialmente y la longitud del antebrazo no se puede determinar con exactitud. Ambos huesos del antebrazo son rectos y cilíndricos. El cúbito no tiene una protuberancia o un proceso olecraneal claramente definido en la parte superior posterior. Los extremos inferiores de ambos huesos son aproximadamente del mismo tamaño y tienen la forma de articulaciones bulbosas simples. La muñeca y la mano también son poco conocidas. La mano debe haber sido relativamente grande. Las garras de las manos son pequeñas y puntiagudas, sin forma de pezuña, una indicación de que no se pisaron.
Extremidades inferiores