(2148) Epeo es un asteroide que forma parte de los asteroides troyanos de Júpiter y fue descubierto por Richard Martin West el 24 de octubre de 1976 desde el Observatorio de La Silla, Chile.
Designación y nombre Epeo fue designado inicialmente como . Posteriormente se nombró por Epeo, un personaje de la mitología griega.
Características orbitales Epeo orbita a una distancia media de 5,213 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 4,915 ua y alejarse hasta 5,511 ua. Tiene una inclinación orbital de 9,15° y una excentricidad de 0,05716. Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 4347 días.
Véase también Lista de asteroides del (2101) al (2200) Cuerpo menor del sistema solar
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