El jiu-jitsu o es un arte marcial japonés clásico o koryū budō que abarca una variedad amplia de sistemas de combate modernos basados en la defensa «sin armas» de uno o más agresores tanto armados como desarmados.Ju Jutsu Complete, Kiyose Nakae, Carol Publishing Group, 1958. ISBN 0-8065-0418-8, ISBN 978-0-8065-0418-6. Las técnicas básicas incluyen principalmente luxaciones, puñetazos, patadas, rodillazos, esquivas, empujones, proyecciones, derribos, y estrangulamientos. Estas técnicas se originan en métodos de batalla de los bushi (guerreros japoneses clásicos), para hacer frente a otros guerreros samuráis con armadura (de ahí su énfasis en atacar con luxaciones, lanzamientos y estrangulaciones, más que fomentar el uso de golpes y patadas) sus diferentes apartados técnicos se han desarrollado a lo largo de cerca de dos milenios.The fighting spirit of Japan, E.J. Harrison, Overlook Press, ISBN 0-87951-154-0.

Está destinado a dar a la habilidad y la agilidad el triunfo sobre la fuerza bruta. Se funda en la vulnerabilidad particular de ciertas partes del organismo humano. Requiere, ante todo, agilidad, sangre fría y velocidad más que fuerza física y, como base principal, precisa de un adiestramiento especial, metódico y continuado.

El ju-jutsu clásico además de la defensa sin armas, admite emplear otros objetos como armas defensivas u ofensivas, como pueden ser el abanico, el parasol, las cuerdas (hojōjutsu), las monedas y las armas pequeñas de corte y contundentes, como jutte o tridente, tantō, kakushi buki (armas ocultas) e incluso kusarigama, ryofundo kusari o bankokuchoki, que resultan más elaboradas."El libro completo de las artes marciales", Mitchell,David, Editorial Paidotribo, Badalona, 1992. ISBN 84-8019-018-3.

El ju-jutsu era parte de sistemas más amplios llamados bujutsu, que incluía a su vez las principales armas largas del guerrero samurái de entonces: katana o sable, tachi o sable de caballería, yari o lanza, naginata o alabarda, jō o bastón medio y bō o bastón largo, entre muchísimas otras. Estos métodos de combate cuerpo a cuerpo eran parte importante de los distintos sistemas desarrollados para emplear en el campo de batalla y se pueden clasificar como katchu bujutsu o yoroi kumiuchi (combatir con o sin armas, vestido en armadura) de la era Sengoku (1467-1603) o suhada bujutsu de la era Edo (1603-1867) (combatir vistiendo a la usanza de la época, con kimono y hakama).Najajima Masayoshi - E.A. Bugei Ju-Happan. The Spirit of Samurai, 1983, Sugiyama Publishing.

Estos sistemas de combate «cuerpo a cuerpo», empezaron a conocerse como nihon koryū jūjutsu (ju-jutsu japonés antiguo), entre otros términos, durante el período Muromachi (1333-1573), de acuerdo con los densho de varias escuelas o ryuha y a registros históricos.

Historia y desarrollo thumb|right|150px|Utagawa Kunisada pintura de un luchador de sumo

A diferencia de los animales que disponen de mecanismos de defensa incorporados en su propia estructura, los seres humanos desarrollaron diferentes métodos de defensa personal. Cuando algún método resulta eficaz, las otras personas lo copian, o lo aprenden y preservan de quien lo desarrolló, con lo cual no solo se formaliza las técnicas y tácticas, sino también los métodos de transmisión, esto dio el origen a las artes marciales clásicas y tradicionales del Japón.Classical fighting arts of Japan, por Mol Serge; Kodan, 1994. ISBN 9784770026194.

Respecto a los orígenes legendarios del arte suave/ gentil o ju-jutsu, hay una historia famosa sobre el guerrero Sekuni, de la provincia de Izumo, quien derrotó y dio muerte a Tajima no Kehaya en la prefectura de Shimane en presencia del emperador Suinin. De acuerdo con descripciones, las técnicas utilizadas en este enfrentamiento incluyeron golpes a puntos vitales,estrangulaciones, proyecciones, sumisiones y el uso de armas tradicionales.

Es una de las más antiguas prácticas de defensa propia y su origen se remonta a unos 400 años a. de J. C. y constituía un complemento de la preparación del samurái encaminada a permitirle la continuación de la lucha sin armas.

El ju-jutsu es un arte marcial híbrido,http://www.nihonkobudokyoukai.org/martialarts/009/ fundamentalmente basado en el tedori jutsu, antiguo estilo de lucha japonés destinado a reducir a los enemigos sin dañarlos excesivamente. También incorpora elementos del sumo, así como tácticas diseñadas para desarmar a los oponentes que aprendían los bushi o samuráis.

Aunque al principio a cada una de estas artes fueron desarrolladas por individuos, y preservadas en secreto por los diferentes clanes de guerreros medievales o samurái, con el tiempo se les dio un nombre particular, siendo en un principio conocidos tanto en oriente como en occidente bajo la denominación común de yawara o jiujitsuYawara: The Ancient Japanese Martial Art of Ju-jutsu Zusetsu Juujutsu de Osano, Jun Shin Kigen Sha, Tokio, Japón, 2001. ISBN 4-88317-355-0. y a cada uno se le denominó “estilo”, “escuela” o "secta" del un solo arte genérico con diferentes énfasis ryu-ha en japonés.

Durante la época de los Tokugawa (1600-1867), el ju-jutsu se convirtió en un verdadero arte, pero fue decayendo con la introducción de las armas de fuego.

Históricamente, se asume que en algunas escuelas como la Kito Ryu Ju-jutsu, (escuela a partir de la cual se origina el Judo moderno junto con la escuela Shin'yō-ryū), hay una gran influencia del Shuai Jiao o lucha libre China, que incluye numerosas técnicas de derribos, luxaciones y lanzamientos, provenientes de las artes marciales de China y Mongolia. Sin embargo, el fundador del Judo, el maestro Jigorō Kanō afirmó en una declaración realizada en 1888 durante los comienzos de la era Meiji en el Japón, (cuando Japón buscaba una mayor identidad al abrirse a occidente, al tiempo que la conquista de Asia por las armas) que el Judo como tipo de lucha basado en los lanzamientos, las presas y derribos del Ju-jutsu, era de origen específicamente japonés; no chino.Modern Bujutsu & Budo Volume III: Martial Arts And Ways Of Japan, Donn F. Draeger, Weatherhill, 1996. ISBN 0-8348-0351-8.

En 1882, el profesor Kanō, director de la Escuela Normal Superior de Tokio, convencido del valor científico y pedagógico del Jūjutsu, formó un método general de educación física y moral al que llamó Judo, depurado de todo peligro, pues antaño quedaban muertos en el tablado el 70% de los luchadores. Se aprendía en una escuela especial, Kodokwan, y se dividía en tres fases, el nage-waza, el katama-waza y el ate-waza. La primera enseñaba a tumbar en tierra al adversario, la segunda a sujetarlo y ejecutar las más variadas presas, y la tercera el modo de golpear al rival.

Es también claro, que en general los sistemas clásicos y tradicionales del ju-jutsu japonés dan mayor énfasis al trabajo de pie o tachi waza, y al entrenamiento en armas tradicionales, que a las técnicas en el suelo o ne-waza. Incluyendo técnicas mucho más típicas del Japón feudal como las llamadas idori o técnicas de control desde la posición arrodillado, o seiza (forma tradicional de sentarse erguido sobre las piernas dobladas bajo las caderas) así como las técnicas shikko (desplazamiento de rodillas requerido de antaño ante las visitas del señor feudal o Daimyo, el líder militar Shōgun o incluso ante el emperador, preservadas hoy día en el arte marcial del aikidō) que les son características. Además de las técnicas de desarme ante sable o tachi dori waza, lanza o sojutsu dori waza y ante puñal o tanto dori waza siendo estas las armas comunes de los guerreros medievales con armadura o samuráis.

Las escuelas y derivados modernos de las diferentes escuelas del ju-jutsu clásico japonés más conocidas son el judo, y el aikidō; siendo aún más popular hoy el jiu-jitsu brasileño o BJJ (desarrollado con base en el apartado de lucha en el suelo del judo o ne-waza), debido a su protagonismo y auge en los torneos de las artes marciales mixtas (o MMA).

Legado thumb|right|200px|Parte interior del castillo Takamatsu, recubierto por laminas o tatami.

Todos los nihon jū-jutsu o estilos clásicos japoneses cuentan con ciertas características, que ayudan a dar un matiz tradicional a la respectiva escuela. Entre tales, podemos mencionar:

El reishiki que representa un conjunto de normas de comportamiento y respeto en el dōjō. El dōjō o sala de práctica tiene su piso generalmente cubierto con la tradicional estera o tatami. El uniforme de práctica, que comúnmente es todo blanco (keikogi 稽古着) y al que con frecuencia se suma una falda-pantalón muy ancha llamada hakama (袴). Simplicidad rústica en el entorno, decoración y actitudes que se define como wabi-sabi. El empleo de un sistema de escalafón clásico denominado menkyo kaiden, distinto al sistema de grados tradicional por cinturones de colores originado en el judo y adoptado inicialmente por el karate, o sistema de grados (kyū/dan). La inexistencia de trofeos de campeonato, contratos a largo plazo, insignias, emblemas o cualquier otro elemento que busque el desarrollo del ego.

Características comunes del jū-jutsu thumb|right|120px|Ju-jutsu kanji Si bien existen diferencias en la apariencia y en las técnicas de varios sistemas de ju-jutsu tradicionales, existen varias similitudes:Japan's Ultimate Martial Art: Jujitsu Before 1882 the Classical Japanese Art of Self-Defense, Darrell Max Craig, Tuttle Publishing (1995), ISBN 0804830274, ISBN 978-0804830270.

Historias vinculadas y con origen en común en Japón donde con mucha frecuencia están relacionadas con alguna familia o clan. La principal forma de enseñanza es a través de la observación y repetición de las técnicas, muchas veces de acuerdo con patrones definidos en las llamadas kata (formas preestablecidas) en solitario o generalmente en parejas características de la escuela. Las técnicas incluyen golpes pero no como un fin en sí mismos sino para facilitar la ejecución de luxaciones a las articulaciones, lanzamientos, derribos o estrangulamientos. En general incluyen una base filosófica y ética a su práctica basada en el código del samurái o bushidō. Tienen un sistema de grados basado en general en certificados técnicos o de aptitud, donde a su vez se evalúa la actitud o carácter del practicante.

Etimología y transliteración

Hay muchas formas en uso para escribir y pronunciar este arte marcial. En japonés, su nombre es escrito con kanjis, ideogramas chinos, pero la transliteración de la palabra japonesa se ha realizado en estos años varias veces y empleando métodos distintos en cada una de ellas, desde que Japón se vio forzado por los Estados Unidos a abrir sus puertos en 1854.

La palabra Jūjutsu, en la norma actual, se deriva del sistema de transliteración Hepburn. Sin embargo, en la primera mitad del era más frecuente hablar de jujitsu o jiujitsu. Dado que de esta manera se dio a conocer el arte y se popularizó hace mucho tiempo, es la palabra en uso en algunos países de Occidente, a pesar de lo poco exacto que resulta jitsu para la pronunciación del segundo kanji de la palabra.

Koryū jū-jutsu o estilos y escuelas clásicos