(558) Carmen es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 9 de febrero de 1905 por Maximilian Franz Wolf desde el observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania. Está nombrado por Carmen, un personaje de la ópera homónima del compositor francés Georges Bizet (1838-1875).
Véase también Lista de asteroides del (501) al (600)
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