Rupícola (del latín rupes, -is, ‘roca’, y el sufijo ‒́cola) puede referirse a:
El hábitat rupícola, el hábitat propio especialmente de los acantilados, cortados y pendientes muy pronunciadas de montaña, litoral marino o fluvial. El ecosistema rupícola, el ecosistema propio especialmente de los acantilados, cortados y pendientes muy pronunciadas de montaña, litoral marino o fluvial. Las plantas rupícolas o litófitas. La fauna rupícola, los animales rupícolas. Las aves rupícolas, que anidan en rocas. Los mamíferos rupícolas, como la cabra montés, por ejemplo.