Carlos Velasco puede referirse a:
Carlos Velasco Carballo (n. 1971), árbitro español de fútbol. Carlos Velasco Peinado (1842-1888), arquitecto español. Carlos Velasco Pérez (1919-2004), escritor, historiador y profesor de educación primaria mexicano. Carlos Velasco Peyronnet, arquitecto y urbanista español, hijo de Velasco Peinado.