Nioaque es un municipio brasileño ubicado en el sudoeste del estado de Mato Grosso del Sur.

Situado a 200 m s. n. m., su población según los datos del IBGE es de 15 603, la superficie es de 3923 km².

El clima es tropical.

Nioaque significa en un idioma indígena local clavícula quebrada.

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