La historia de Marruecos se remonta a la época de la cultura capsiense, entre el 10 000 a. C. y el 6000 a. C., en un momento en que el Magreb era menos árido que en la actualidad. La lengua bereber al mismo tiempo que la agricultura, fue adoptada por la población ya asentada allí. El análisis del ADN da como resultado que varias poblaciones han contribuido a la mezcla de genes de los marroquíes, incluyendo, además de los grupos étnicos principales, bereberes y árabes, a fenicios, judíos sefardíes, y africanos subsaharianos. thumb|Típico pueblo del sur del Atlas.
La evidencia arqueológica demuestra que la región ya estuvo habitada por homínidos desde hace cuatrocientos mil años.Mahjoob Zweiria & Christoph Königb, Are Shias rising in the western part of the Arab world? The case of Morocco, in: Journal of North African Studies, Volume 13, Issue 4, 2008, pages 513–529 La historia escrita de la zona comienza con los asentamientos fenicios en la zona de la costa mediterránea en los siglos y , aunque ya estuvo habitada por los bereberes unos dos mil años antes. En el , los dominios de la ciudad estado de Cartago se extendieron por las costas de África del Norte.Pennell 2003, pp.7-9 Permanecieron allí hasta finales del Pennell 2003, pp.9-11 pero más tarde el territorio fue gobernado por monarcas nativos. Los reyes bereberes gobernaron Mauritania desde el hasta el año 40, cuando el reino fue anexado al Imperio romano. Los vándalos invadieron la zona en el , antes de ser recuperada por el Imperio bizantino en el .
La región fue conquistada por los musulmanes a principios del , pero se separó del Califato Omeya después de la revuelta bereber del 740. Medio siglo después, la dinastía idrisí se estableció."tradition (...) reaches back to the origins of the modern Moroccan state in the ninth century Idrisid dynasty which founded the venerable city of Fes", G. Joffe, Morocco: Monarchy, legitimacy and succession, in : Third World Quarterly, 1988"The Idrisids, the founder dynasty of Fas and, ideally at least, of the modern Moroccan state (...)", Moroccan dynastic shurfa’‐hood in two historical contexts: idrisid cult and ‘Alawid power in : The Journal of North African Studies Volume 6, Issue 2, 2001 La dinastía saadí gobernó la región desde 1549 a 1659, seguida por la dinastía alauí desde 1667 en adelante, y han estado gobernando la región desde entonces."The CBS News Almanac", Hammond Almanac Inc., 1976, p.783: "The Alaouite dynasty (Filali) has ruled Morocco since the 17th century"Hans Groth & Alfonso Sousa-Poza, "Population Dynamics in Muslim Countries: Assembling the Jigsaw", Springer, 2012 (ISBN 9783642278815). p.229: "The Alaouite dynasty has ruled Morocco since the days of Mulai ar-Rashid (1664–1672)"Joseph L. Derdzinski, "Internal Security Services in Liberalizing States: Transitions, Turmoil, and (In)Security", Ashgate Publishing Ltd., 2013 (ISBN 9781409499015). p.47: "Hassan in 1961, after the death of his father Mohammed V, continued the succession of Alaouite rule in Morocco since the seventeenth century" Del al existieron en la costa Plazas Fuertes portuguesas y españolas.
En 1912 Marruecos se quedó administrado en forma de protectorado francés y protectorado español por el Tratado de Fez para resolver las tensiones entre las potencias europeas puestas de manifiesto en la primera Crisis Marroquí y la Crisis de Agadir.
En 1956, tras cuarenta y cuatro años de gobierno francés y español, Marruecos obtuvo su independencia. En este periodo se produjo la mayor emigración desde Marruecos, especialmente a Francia. En 1975 la Marcha Verde invadió el Sahara español, iniciándose la guerra del Sahara Occidental contra el Frente Polisario, un largo conflicto bélico y político con repercusión internacional, que resultó en la liberación de una parte del territorio por parte de la RASD y un alto al fuego para la celebración de un referéndum de autodeterminación en 1991. Cosa que nunca se llevó a cabo.
Desde finales del Marruecos tiene una notable dependencia económica de la Unión Europea, y sus principales socios comerciales son España y Francia, donde reside una gran población emigrante, siendo Marruecos el tercer receptor de remesas de África. Actualmente en lo económico es la quinta economía de África y cuenta con turismo, destacando Marrakech, agricultura, que es el sector que más empleo genera, minería y el sector de la automoción. En lo social hay grandes desigualdades, un lento progreso y limitaciones en derechos civiles como la libertad de expresión o los derechos de mujeres u homosexuales.
Prehistoria de Marruecos thumb|Representación de una inhumación procedente de la Cultura Capsiense, del Magreb neolítico. Excavaciones arqueológicas han demostrado la presencia de especies humanas anteriores al Homo sapiens en Marruecos. Los restos fosilizados de un homínido primitivo de cuatrocientos mil años fueron descubiertos en Salé en 1971.Hublin, Jean Jacques (2010). "Northwestern African middle Pleistocene hominids and their bearing on the emergence of Homo Sapiens" (PDF). In Barham & Robson-Brown, Lawrence & Kate. Human Roots: Africa and Asia in the middle Pleistocene. Bristol, England: Western Academic and Specialist Press. Retrieved 14 January 2014. Se encontraron restos de Homo sapiens en el yacimiento de Jebel Irhoud en 1991, estos fueron datados de hace trescientos mil años usando técnicas modernas en el 2017, siendo los restos más antiguos de Homo sapiens encontrados hasta ahora.http://www.bbc.co.uk/news/science-environment-40194150 En 2007 se encontraron pequeños adornos hechos con conchas marinas perforadas en Taforalt que datan de hace ochenta y dos mil años, siendo esta la evidencia más antigua de adornos personales jamás encontrados."World’s Oldest Manufactured Beads Are Older Than Previously Thought". Sciencedaily.com. 2009-05-07. Retrieved 2013-11-22.
Durante el mesolítico, entre veinte mil y cinco mil años atrás, la geografía de Marruecos se parecía más a una sabana que al paisaje árido de hoy en día.D. Rubella, Environmentalism and Pi Paleolithic economies in the Maghreb (c. 20,000 to 5000 B.P.), in, J.D. Clark & S.A. Brandt (eds.), From Hunters to Farmers: Causes and Consequences of Food Production in Africa, Berkeley: University of California Press, pp. 41-56 Mientras que se sabe poco acerca de asentamientos marroquíes del Mesolítico, excavaciones por todo el Magreb sugieren que la región estuvo densamente poblada por gamos y recubierta por bosques que pudieron favorecer a los cazadores-recolectores llegados a la zona, como los de la cultura capsiense.1984 D. Lubell. Paleoenvironments and Epi Paleolithic economies in the Maghreb (ca. 20,000 to 5000 B.P.). In, J.D. Clark & S.A. Brandt (eds.), From Hunters to Farmers: The Causes and Consequences of Food Production in Africa. Berkeley: University of California Press, pp. 41-56.
Las regiones costeras del actual Marruecos compartieron una cultura neolítica común al resto del litoral mediterráneo: la capsiense. Los restos arqueológicos corroboran la domesticación del ganado y el cultivo de diversas plantas durante ese período. Hace ocho mil años, al sur del Atlas se extendía una sabana en la que prosperó una cultura de cazadores y pastores hasta que la región comenzó a desecarse como resultado de los cambios climáticos a partir del 4000 a. C.
Edad Antigua
Colonización fenicia y púnica (siglos a. C. - a. C) thumb|Vajilla fenicia de cerámica roja, datada del procedente de la isla de Mogador. Museo Sidi Mohammed ben Abdallah (Esauira) La colonización fenicia tuvo una gran influencia desde el cuyos testimonios más representativos se encuentran en los yacimientos de Banasa (provincia de Sidi Kacem) y Lixus. Los comerciantes fenicios penetraron en el Mediterráneo occidental antes del y más tarde establecieron depósitos de sal y de minerales, construyeron puertos comerciales por toda la costa y la ribera de los territorios que hoy corresponden a Marruecos.Pennell 2003, p.5 Los mayores vestigios fenicios de la región son la necrópolis de Chellah, Lixus y Mogador. Tánger (Tingis) es una población de fundación fenicia de datación imprecisa y Mogador es conocida por ser una colonia fenicia desde principios del Sabatino Moscati, The Phoenicians, Tauris, Los fenicios también mantuvieron contactos comerciales con las poblaciones locales asentadas en la región, como en el caso del asentamiento de cabañas de Kach Kouch. Este último yacimiento fue ocupado por una comunidad local que mantuvo relaciones comerciales con los fenicios en torno al BOKBOT, Youssef ; ONRUBIA PINTADO, Jorge (1995) : Substrat autochtone et colonisation phénicienne au Maroc. VIe CIHAAN, p. 219-231 thumb|Exploraciones fenicias A partir del , los cartagineses había extendido su hegemonía por el norte de África y tomaron el control de las colonias fundadas en época fenicia en lo que hoy es Marruecos. Además esta época cabe señalar el yacimiento arqueológico púnico de Tamuda. Hacia el , emergieron algunos reinos bereberes, que crecieron y se desarrollaron con una cierta autonomía. Cartago mantuvo relaciones comerciales con estos reinos bereberes del interior, y les pagaron un tributo anual para asegurar su cooperación en la explotación de materias primas. Después de la caída de Cartago (149 a. C.) por la conquista de la República de Roma, la zona septentrional fue anexionada al Imperio romano en el año 40 a. C.
Reino de Mauritania ( - 40)
miniaturadeimagen|Reino de Mauritania: figuras en bronce de Teseo y el Minotauro, ó (Lixus). Museo Arqueológico de Rabat. Mauritania fue un reino tribal bereber independiente ubicado en la costa mediterránea del Norte de África.Sabatino Moscati, The Phoenicians, Tauris, ISBN 1-85043-533-2 Su rey conocido más antiguo fue Boco I, que reinó desde el 110 a. C. al 81 a. C. Lo primero que se conoce por fuentes escritas es la existencia de asentamientos fenicios y cartagineses como Lixus y Chellah. El rey bereber dominó territorios tierra adentro, eclipsando las avanzadas cartaginesas y romanas, a veces como satélites, permitiendo así la existencia de dominio romano. Mauritania se convirtió en estado cliente de Roma en el 33 a. C.
Mauritania Tingitana (42-) thumb|Sitio arqueológico de la ciudad romana de Volubilis. Patrimonio de la Humanidad de la Unesco (1987).
La incorporación de Mauritana como provincia del Imperio Romano tuvo lugar después de que el emperador Calígula ejecutara a Ptolomeo de Mauritania en el año 40. Roma controló el vasto y mal definido territorio, más a través de alianzas con tribus que con ocupación militar, expandiendo su autoridad únicamente a esas áreas, que fueron económicamente útiles y pudieron ser defendidas sin fuerzas adicionales. Por lo tanto, la administración romana nunca se extendió fuera del área restringida de la planicie costera del norte y los valles. Esta estratégica región formó parte del Imperio Romano, con el nombre de Mauretania Tingitana, con la ciudad de Voubilis como su capital. Los indígenas mauritanos fueron frecuentemente reclutados en la caballería, como auxiliares de las legiones romanas.
Durante los tiempos del emperador Augusto, Mauritania fue un estado vasallo, y sus gobernantes, como Juba II, controlaron todas las áreas al sur de Volubilis. Pero el control efectivo de los legionarios romanos llegó hasta el área de Sala Colonia. Algunos historiadores creen que la frontera romana se encontraba en la ciudad actual de Casablanca, conocida entonces como Anfa, que fue construida por los romanos como puerto.Tore Kjeilen. "Casablanca-LookLex Encyclopaedia". Lexicorient.com. Retrieved 17 April 2011.