thumb|190px|Francisco Esteban de Lorena, príncipe de Lorena, a los siete años por Pierre Gobert, 1715. Francisco Esteban de Lorena y Borbón-Orleáns (; Nancy, Francia, 8 de diciembre de 1708 – Innsbruck, Austria, 18 de agosto de 1765), también conocido como Francisco III de Lorena y luego como Francisco I, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico, duque de Lorena y gran duque de Toscana.

Primeros años de vida Hijo del duque Leopoldo I de Lorena y de Isabel Carlota de Borbón-Orleans, hija, a su vez, de Felipe I, duque de Orleans. Fue duque de Lorena (Francisco III) de 1729 a 1737 y gran duque de Toscana (Francisco II) de 1737 a 1765. Se le conoce también como Francisco III Esteban, duque de Lorena.

Estaba relacionado con los Habsburgo a través de su abuela Leonor de Habsburgo, hija del emperador Fernando III de Habsburgo, y esposa de Carlos V de Lorena, su abuelo. Muy unido a su hermano Leopoldo (le llora amargamente cuando este falleció de viruela a los dieciséis años) y a su hermana Ana Carlota.

Compromiso y matrimonio El emperador Carlos VI favoreció la familia, que, además de ser sus primos, habían servido a la Casa de Austria con distinción. Planeó casar a su hija María Teresa con su hermano mayor Leopoldo. A la muerte de Leopoldo, Carlos adoptó a Francisco como su futuro yerno. Francisco se crio en Viena junto a María Teresa, sabiendo que estaban a punto de casarse, y con el paso del tiempo surgió un verdadero amor entre ellos.

Francisco Esteban permaneció en la corte austriaca hasta 1729, cuando ascendió al trono de Lorena, pero el compromiso con María Teresa solo se oficializó el 31 de enero de 1736, durante la Guerra de Sucesión polaca. Luis XV de Francia le exigió a Francisco que entregara el ducado de Lorena como compensación a su suegro, Estanislao I, que había sido depuesto. El padre de María Teresa obligó a Francisco a que renunciase a sus derechos sobre el ducado de Lorena, diciéndole: «Sin renuncia, no hay archiduquesa». Francisco recibió el gran ducado de Toscana tras la muerte sin herederos del gran duque Gian Gastone de Médici. La ceremonia de la boda se celebró el 12 de febrero de 1736.

El amor de María Teresa por Francisco era fuerte y posesivo. Las cartas que ella le envió poco antes de la boda expresaban sus ansias por verle; mientras que las de él, al contrario, eran formales. María Teresa era extremadamente celosa y la infidelidad del marido fue su mayor problema durante el matrimonio. miniaturadeimagen|La familia de Francisco y María Teresa por Martin van Meytens en 1764 o 1765.

Descendencia De su matrimonio con María Teresa I de Austria tuvo 16 hijos a lo largo de 20 años, de los cuales solo 10 llegaron a la edad adulta:

NombreNacimientoMuerteNotas María Isabel5 de febrero de 17377 de junio de 1740Heredera de los títulos de reina de Hungría y Bohemia de 1737 a 1740. Murió en la infancia. María Ana 6 de octubre de 173819 de noviembre de 1789 Heredera de los títulos de reina de Hungría y Bohemia de 1740 a 1741. Abadesa del Imperial y Real Convento para Damas Nobles de Praga. Sin descendencia. María Carolina 12 de enero de 174025 de enero de 1741 María Carolina Ernestina Antonia Josefa Juana de Austria (Palacio de Schönbrunn; 12 de enero de 1740 - 25 de enero de 1741). Tuvo solo un año de vida. Se estableció que murió a causa de viruela, sin embargo, la autopsia de la niña no pudo establecer la causa exacta de su muerte. Fue enterrada en la Cripta Imperial de Viena. JoséII 13 de marzo de 174120 de febrero de 1790 Sucedió a su madre y fue emperador del Sacro Imperio entre 1780 y 1790 como JoséII. Tuvo dos hijas que murieron jóvenes. María Cristina 13 de mayo de 1742 24 de junio de 1798 Fue gobernadora de los Países Bajos entre 1778 y 1798. Casada con Alberto de Sajonia-Teschen, duque de Teschen y virrey de Hungría (1738-1822). Tuvo una hija. María Isabel 13 de agosto de 174322 de septiembre de 1808 Abadesa del Imperial y Real Convento para Damas Nobles de Praga. Sin descendencia. Carlos José 31 de enero de 1745 18 de enero de 1761 Murió joven debido a la viruela. Sin descendencia. María Amalia 26 de febrero de 174618 de junio de 1804 Comprometida con Fernando I de las Dos Sicilias, pero luego casada con el duque Fernando I de Borbón-Parma (1751-1802). Tuvo nueve hijos. LeopoldoII 5 de mayo de 1747 1 de marzo de 1792 Sucedió a su hermano JoséII. Tuvo dieciséis hijos. María Carolina 17 de septiembre de 174817 de septiembre de 1748 Nació y falleció el 17 de septiembre de 1748. María Juana 4 de febrero de 175023 de diciembre de 1762 Comprometida con FernandoI de las dos Sicilias. Murió joven debido a la viruela. Sin descendencia. María Josefa 19 de marzo de 175115 de octubre de 1767 Comprometida con FernandoI de las dos Sicilias. Murió joven debido a la viruela. Sin descendencia. María Carolina 13 de agosto de 17528 de septiembre de 1814 Casada con Fernando I de las Dos Sicilias (1751-1825), fue reina consorte de Nápoles y Sicilia. Tuvo dieciocho hijos. Fernando 1 de junio de 1754 24 de diciembre de 1806 Fue duque de Brisgovia. Se casó con María Beatriz de Este. Tuvo once hijos. María Antonieta 2 de noviembre de 175516 de octubre de 1793 Esposa de Luis XVI de Francia, reina de Francia. Guillotinada durante la Revolución francesa. Tuvo cuatro hijos. Maximiliano Francisco 8 de diciembre de 175627 de julio de 1801 Arzobispo elector de Colonia. Sin descendencia.

Francisco era un padre extremadamente indulgente y amoroso con todos sus hijos, que no tenía medidas con ellos, a los que malcriaba concediéndoles todo lo que le pedían. En cambio, María Teresa era más estricta y resolvió que sus hijos no fuesen educados de manera que acabasen siendo arrogantes, como algunos archiduques y archiduquesas.

Vida pública thumb|Francisco I del Sacro Imperio Romano Germánico, 1754 Gracias a su esposa, María Teresa archiduquesa de Austria y reina de Bohemia y Hungría, fue elegido emperador Francisco I del Sacro Imperio Romano Germánico a la muerte de Carlos VII (1745).

Francisco Esteban fue un hombre perezoso, sofisticado, acorde con los gustos de su época, y profundamente enamorado de su tierra natal, Lorena. Asimismo era un mujeriego empedernido, algo que su esposa, María Teresa, le disculpó, sin poner reparos nunca a que su esposo tuviese amantes.

Francisco era encantador a ojos de la Corte vienesa. Indulgente y amoroso con sus hijos y afable fuera de los actos ceremoniales, su presencia era una relajación para los austeros usos de los Habsburgo, que decidió cambiar junto con su esposa, empezando por el desuso de la tétrica vestimenta negra que tanto se había estilado en España. Hombre culto y refinado, poseía una valiosísima biblioteca, mandó instalar un zoológico en el palacio imperial y también un jardín botánico.

Su actuación política fue de poca importancia, ya que la dirección del gobierno y la política del Imperio estaban principalmente a cargo de su esposa María Teresa I. Cabría quizá resaltar el interés que mostró en temas económicos.

Muerte thumb|right|Tumba de Francisco y de su esposa, María Teresa. La relación entre ambos siempre fue espléndida y se profesaron un profundo amor conyugal. Cuando Francisco Esteban murió (a causa de una apoplejía), María Teresa se cortó su larga melena rubia –de la que tan orgullosa estaba– y vistió un luto que mantendría hasta el fin de sus días, en recuerdo de su esposo. Al morir, María Teresa fue enterrada junto a él, en un enorme sarcófago donde sus restos reposan.

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