El Escudo de armas de la ciudad de Arequipa (Perú) fue otorgado por el rey Carlos I de España mediante Real Cédula del 7 de octubre de 1541.

La Real Cédula señalaba lo siguiente haciendo una descripción del escudo que otorgaba:

Desde ese momento, hasta la fecha, el escudo de armas ha sido de uso continuo en la ciudad.

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