4581 Asclepius on Maan lähelle tuleva asteroidi, joka luokitellaan Apollo-asteroideihin. Asteroidi on mahdollisesti vaarallinen koska se ohittaa Maan lähimmillään astronomisen yksikön päästä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, jossa se on lähimmillään ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidin pyörähdysaika akselin ympäri on .. Kirkkauden ja valon heijastumisen perusteella asteroidin läpimitta on todennäköisesti – .
Asteroidin löysivät Palomarissa 31. maaliskuuta 1989 Henry E. Holt ja Norman G. Thomas. Ennen nimeämistään asteroidi tunnettiin tunnuksella 1989 FC.
Asteroidi on nimetty kreikkalaisen Asklepios-jumalan mukaan.
Lähteet
Luokka:Apollo-asteroidit Asclepius Luokka:Mahdollisesti vaaralliset asteroidit Luokka:Vuoden 1989 tähtitieteelliset löydöt