Mörri on Oulun yliopiston Älykkäiden järjestelmien tutkimusryhmänÄlykkäiden järjestelmien tutkimusryhmä rakentama ulkorobotiikan tutkimukseen kehitetty robotti. Oulun yliopiston ulkorobottitutkimus katsotaan alkaneeksi kesällä 2006, ja tutkimuksen tuloksena Mörri-robotti valmistui vuoden 2008 Military-European LandRobot Trial -kilpailuun.

Mörri robotti voitti M-Elrob kilpailussa Camp-security-skenaarion ja sijoittui neljänneksi Mule-skenaariossa.Elrob.org

Robotti osallistui myös lokakuussa 2008 Teneriffalla Teiden luonnonpuistossa pidettyyn Euroopan avaruusjärjestö ESA:n Lunar Robotics Challenge -kilpailuun. Robotti sijoittui kisassa kolmanneksi.Esa.int

Robotti on suunniteltu toimimaan vaihtelevissa sääolosuhteissa: lumessa, vesisateessa ja lämpimissä olosuhteissa.

Robotin perustiedot: Korkeus – 60 cm Leveys – 50 cm Pituus – 90 cm Paino – noin 60 kg Melutaso – < 80 dB(A) Toiminta-aika – noin 6 tuntia Maksiminopeus – 40 km/h Maksimikuorma – 150+ kg

Robotin kommunikaatio tukikohtaan tapahtuu analogisen 2 380 MHz 5W videolinkin ja Satel 3Asd radiomodeemin (869,412 5MHz) kautta.

Lähteet

Aiheesta muualla Yle.fi. Prisma: Mörri kisaa Teneriffalla Digitoday: Mörri mönkii kraatteriin ja takaisin IT-viikko: Mörri pysähtyi kraattieriin Kuva Mörristä Artikkeli Prosessori-lehdessä

Luokka:Robotit Luokka:Oulun yliopisto