94 Aurora on Marsin ja Jupiterin välisellä pääasteroidivyöhykkeellä Aurinkoa kiertävä pikkuplaneetta eli päävyöhykkeen asteroidi. Sen löysi J. C. Watson vuonna 1867. Pikkuplaneetta sai nimensä kreikkalaisen mytologian Eos-jumalattaren latinalaisen nimen mukaan. Aurora on melko suuri päävyöhykkeen kohde, sillä sen läpimitta on noin 205 kilometriä. Pikkuplaneetan pyörähdysajan eli vuorokauden pituus on noin 7,22 tuntia.
Lähteet JPL Small-Body Database Browser: 94 Aurora
Discovery Circumstances: Numbered Minor Planets (1)-(5000): Minor Planet Center
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Aurora Luokka:C-tyypin asteroidit (SMASS) Luokka:Vuoden 1867 tähtitieteelliset löydöt