thumb|Valtatien kulku Viron kartalla. thumb|Valtatie 6 Ristikülassa.
Valtatie 6 kulkee Valgan keskustasta Hummulin, Tõrvan, Karksi-Nuian, Abja-Paluojan, Tihemetsan ja Kilingi-Nõmmen kautta Pärnun eteläpuolelle Häädemeesten kunnan Reiun kylään valtatielle 4. Tie kulkee Valgan pohjoispuolella noin 10 kilometrin matkan aivan Latvian rajan tuntumassa. Valtatie on 124,8 kilometriä pitkä.
Tien kulku Valtatie 6 kulkee kolmen maakunnan ja seuraavien kuntien kautta:
Valgamaa Valgan kunta Tõrvan kunta
Viljandimaa Mulgin kunta
Pärnumaa Saarden kunta Häädemeesten kunta
Lähteet
Luokka: Viron valtatiet Luokka:Valgamaan tiet Luokka:Viljandimaan tiet Luokka:Pärnumaan tiet