Lempiäinen on tai on ollut muun muassa seuraavien henkilöiden sukunimi:
Pekka Lempiäinen (1888–1939), näytelmäkirjailija Pentti Lempiäinen (1932–2021), kristillinen tietokirjailija Sari Lempiäinen (s. 1976), elokuva- ja televisiojuontaja Ulla Lempiäinen myöh. Aartolahti (s. 1950), yleisurheilija, päälaji 100 metrin aidat Esa Anttala, oik. Urpo Arhosuo, alk. Urpo Lempiäinen (1917–1977), sotakirjailija.